Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Критерий устойчивости Найквиста, основанный на использовании частотных характеристик, позволяет судить об устойчивости замкнутой САР по виду АФЧХ системы в разомкнутом состоянии.
Пусть дана система:
В разомкнутом состоянии передаточная функция системы:
Так как , то порядок полинома и полинома одинаков.
Для получения АФЧХ системы положим
,
где - АФЧХ замкнутой САР, - АФЧХ разомкнутой САР.
Удобно рассматривать ту же кривую, но для вектора - поскольку годограф есть АФЧХ разомкнутой системы, для этого, очевидно, нужно перенести мнимую ось вправо на 1.
Таким образом, критерий Найквиста может быть сформулирован следующим образом:
Если система регулирования устойчива в разомкнутом состоянии, то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы при изменении амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) системы в разомкнутом состоянии не охватывала точку с координатами .
Дата публикования: 2015-02-03; Прочитано: 309 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!