Число степеней свободы механизмов. Подвижность плоского механизма

В механике, степени свободы — это совокупность независимых координат перемещения и/или вращения, полностью определяющая движение и/или положение тела или системы тел.

Для расчётов степеней свободы плоских механизмов применяется формула Чебышева — Граблера — Кутцбаха.

m— количество степеней свободы;

n — количество звеньев механизма (включая одно неподвижное звено — основание);

f— количество кинематических пар с одной степенью свободы (петлевое или скользящее соединение).