![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
В механике, степени свободы — это совокупность независимых координат перемещения и/или вращения, полностью определяющая движение и/или положение тела или системы тел.
Для расчётов степеней свободы плоских механизмов применяется формула Чебышева — Граблера — Кутцбаха.
m— количество степеней свободы;
n — количество звеньев механизма (включая одно неподвижное звено — основание);
f— количество кинематических пар с одной степенью свободы (петлевое или скользящее соединение).
Дата публикования: 2015-02-03; Прочитано: 1017 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!