Студопедия.Орг Главная | Случайная страница | Контакты | Мы поможем в написании вашей работы!  
 

Взаємозалежні системи регулювання. Методи розрахунку зв'язаних систем регулювання. Принцип автономності?



Объекты с несколькими входами и выходами, взаимно связан­ными между собой, называют многосвязными объектами

Описывается матрицей передаточных функции

Для односвязных объектов WjK(p)=0 при j<>k, и матрица (1.35) превращается в диагональную

Существует два различных подхода к автоматизации много­связных объектов:

1. несвязанное регулирование отдельных коор­динат с помощью одноконтурных АСР;

2. связанное регулирование с применением многоконтурных систем, в которых внутрен­ние перекрестные связи объекта компенсируются внешними ди­намическими связями между отдельными контурами регулиро­вания. Рассмотрим методы расчета на примере системы с двумя входами и двумя выходами

Выведем передаточную функцию эквивалентного объекта с регулятором R1 и R2

Передаточная функция эквивалентного объекта имеет вид

На основе формул (1.36) и (1.37) можно предположить, что если на какой-то частоте модуль корректирующей поправ­ки будет пренебрежимо мал по сравнению с амплитудно-ча­стотной характеристикой прямого канала, поведение эквива­лентного объекта на этой частоте будет определяться прямым каналом.

Для качественной оценки взаимного влияния контуров ре­гулирования используют комплексный коэффициент связан­ности

Если на этих частотах KCB~0, объект можно рассматривать как односвязнын; при KCB> 1 целесообразно поменять местами прямые и перекрестные каналы («перекрестное» регулирова­ние); при 0<KCB<1 расчет одноконтурных АСР необходимо вести по передаточным функциям эквивалентных объектов (1.36) и (1.37).

Основой построения систем связанного регулирования является принцип автономности.

При этом сигнал xp1 можно рассматривать как возмущение для y2, а сигнал xp2 — как возмущение для y1. Тогда перекрестные каналы играют роль каналов возмущения (рис. 1.35). Для ком­пенсации этих возмущений в систему регулирования вводят динамические устройства с передаточными функциями R12(p) и R21(p)

Практически обеспечить полную автономность невозможно, поэтому она рассматривается в определенном диапазоне частот.





Дата публикования: 2015-01-26; Прочитано: 288 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!



studopedia.org - Студопедия.Орг - 2014-2024 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.007 с)...