Угловое ускорение тела при сферическом движении

– изменение по времени угловой скорости по модулю и по направлению, т.е. мгновенное угловое ускорение.

Угловое ускорение можно вычислить как скорость, с которой конец вектора перемещается вдоль кривой AD. Направление – по касательной к AD.