 |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
Кинематические уравнения Эйлера
|
|
Кинематические уравнения Эйлера – это проекции вектора 
на подвижные оси Ox, Oy, Oz, связанные с телом
Так как имеется три угловых скорости тела 
, то будем иметь следующую систему уравнений, содержащих их проекции на оси Ox, Oy, Oz:
*
Так как 
– угловая скорость собственного вращения вокруг оси Oz, то
Для определения проекций на подвижные оси угловой скорости прецессии 
, вектор которой направлен по неподвижной оси Oz1, проводится плоскость zOz1 до пересечения с плоскостью xOy. На рисунке это линия OL.
Определение углов z1OL и LОx:
¾ OL принадлежит плоскости xOy, тогда OL перпендикулярна оси Oz, тогда в плоскости zOL, содержащей ось Oz1, угол z1OL равен 90о – θ;
¾ ОК принадлежит плоскости x1Oy1 и перпендикулярна оси Oz1 в плоскости zOz1, т.е. ОК перпендикулярна плоскости zOz1; OL принадлежит плоскости zOz1, тогда ОК перпендикулярна OL, а так как OL принадлежит плоскости xOy, то в этой плоскости угол LOx равен 90о – φ.
Теперь можно определить проекции ω2x, ω2y, ω2z:
Дата публикования: 2015-01-14; Прочитано: 242 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!
