![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Тому що рівняння змінних стану має вигляд ,
а рiвняння виходу то
Якщо покласти , то
Отже, спiввiдношення
(2.285)
визначає передаточну функцiю дискретної системи.
2.7.19 Застосування ВММ до аналізу нелінійних систем
Розглянемо систему керування яка описується рівнянням
Розвязок системи при початкових умовах
має виглд
Якщо покласти
, де
– крок побудови процесу, то
Якщо інтеграл обчислити по формулі прямокутників з кроком , то
Позначимо . Тоді
Тобто
(2.286)
Якщо використовувати точність побудови перехідного процесу, яка відповідає точності кдосконаленого метода Ейлера, то
Педставимо систему у вигляді лінійної та нелінійної частин
Тоді
Або
. (2.287)
Якщо вважати що у межах одно кроку функція то тому що
а
, то
.
Отже,
2.7.20 Цифрове моделювання неперервних систем керування.
Методи дискретного опису систем автоматичного керування можуть з успiхом застосовуватися для моделювання процесiв у аналогових системах.
Подібний процес звичайно складається з наступних етапiв:
1) Опис неперервної системи за допомогою дискретних моделей.
2) Особисте моделювання на ЦОМ.
При виконаннi цифрового моделювання, як правило, використовуються три методи:
1) введену у неперервну систему пристроїв вибiрки та зберігання;
2) чисельне iнтегрування;
3) апроксимацію за допомогою -форми.
Розглянемо неперервну систему (Рис.2.204), з наступним її перетворенням у дискретний варiант шляхом застосування фiксаторiв нульового порядку.
Рис. 2.204 Цифрове моделювання неперервної системи
Дата публикования: 2015-01-04; Прочитано: 302 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!