![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Позначимо літерою номер стовпця, літерою i -номер рядка.
Елементи таблиці обчислюються за формулою
(2.83)
де
Перші два рядки заповнюються коефіцієнтами характеристичного рівняння
Таблиця Рауса Таблиця 4
Ri | 3 | 4 | |||
– | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | |
– | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | |
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | |
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ||
![]() | ![]() | ![]() |
Якщо при обчисленні значень деяких елементів таблиці у формулі виникають коефіцієнти з від'ємними індексами, то відповідні клітини таблиці заповнюються нулями. Число рядків таблиці дорівнює . Для стійкості системи необхідно і достатньо, щоб всі елементи першого стовпця таблиці Рауса були б додатні. Число змін знаку визначає число коренів з додатними дійсними частинами, тобто число коренів, які лежать у правій півплощині комплексної змінної
. Якщо
, то у системі є пара чисто уявних коренів.
Треба зауважити, що практичне використання цього алгоритму спочатку не знайшло широкого запровадження, оскільки він був зв'язаний з великим обсягом обчислювальних робіт. Але в наш час у зв'язку з використанням ЕОМ цей критерій доцільно використовувати для визначення стійкості, бо він просто алгоритмізується для розв'язання цієї задачі.
Дата публикования: 2015-01-04; Прочитано: 320 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!