![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Наявність у об'єкта керуючих входів , які призначені для завдання необхідних режимів функціонування об'єкта, дозволяє керувати його станом
, та задавати необхідні значення вихідним координатам об'єкта
. Таким чином, об'єкт керування повинен бути доступний керуванню, тобто мусить бути спостережним та керованим.
Спостережуваність – це можливість визначення параметрів стану на основі вимірювання деякої кількості інших величин та використання апріорної інформації.
Керованість – це можливість переводу системи за допомогою керування із одного стану в інший за кінцевий час.
Отже, по степені використання при керуванні інформації про стан об’єкта керування системи керування розглядаються згідно двох основних принципів: розімкнуте керування (без зворотного зв’язку) та замкнене керування (із зворотним зв’язком).
Вибір необхідного принципу керування визначається необхідним ступенем автоматизації керування, необхідністю обліку або компенсації впливів , коректування характеристик
, які відображаються його оператором
.
Дата публикования: 2015-01-04; Прочитано: 398 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!