Назначение, области применения и типы инерциальных систем навигации

Инерциальные навигационные системы (ИНС) предназначены для определения координат местоположения ВС, скорости, ускорения, углов крена, тангажа и курса летательного аппарата. (Определение координат - двухкратным интегрированием ускорений.)

По принципу действия инерциальные системы являются системами счисления пути.

Основной первичной информацией в ИНС служат составляющие ускорения центра масс летательного аппарата под действием активных негравитационных сил (т.е из общего ускорения исключаем гравитационное):

,где - абсолютное ускорение объекта;

- гравитационное ускорение.

При известном векторе и измеренном с помощью акселерометров векторе находится вектор абсолютного ускорения .

Интегрирование составляющих с учетом начальных условий, ориентации блока акселерометров и осей навигационной системы координат дает возможность определить скорость и место летательного аппарата.

Любая инерциальная навигационная система должна включать в себя:

- блок акселерометров, измеряющих составляющие вектора ускорения движения центра масс летательного аппарата под действием активных сил в заданной системе координат x y z;

- датчики угловой ориентации (моментов), моделирующие навигационную систему координат или определяющие угловую скорость ее вращения;

- вычислитель навигационной информации;

- задатчики исходных данных.

По способу размещения акселерометров на борту летательного аппарата ИНС подразделяются на платформенные и бесплатформенные.

В платформенных ИНС, получивших наибольшее распространение, блок акселерометров устанавливается на трёхосной гиростабилизированной платформе, плоскость платформы удерживают в плоскости горизонта, а её оси в определённом положении по отношению к северному и восточному направлениям (или к осям прямоугольной системы координат).