Литералы

Для углов Эйлера специальных литералов не предусмотрено.

Конструкторы

Углы Эйлера могут быть заданы своими значениями

EulerAngles Число_1 Число_2 Число_3

где числа задают повороты относительно осей X, Y и Z в градусах, либо с помощью операции преобразования типа из кватерниона или произвольного поворота.

Кватернион as EulerAngles

Произвольный_поворот as EulerAngles

Операторы

Для углов Эйлера определены две операции сравнения

Углы_Эйлера_1 = = Углы Эйлера_2

Углы_Эйлера_1! = Углы Эйлера_2

равенство и неравенство, и операция преобразования типа.

Углы_Эйлера as Другой_класс

Углы Эйлера могут быть преобразованы в кватернион, произвольный поворот или матрицу 4х3.

Свойства

Углы Эйлера имеют только три свойства

Углы_Эйлера. x

Углы_Эйлера. y

Углы_Эйлера. z

которые возвращают повороты вокруг соответствующих осей в градусах.

Методы

Для углов Эйлера определен метод копирования

copy Угол_Эйлера

и генерация случайных углов Эйлера

random Угол_Эйлера_1 Угол_Эйлера_2

при этом случайные углы выбираются из диапазона, заданного указанными углами. Прочие методы предназначены для более хитрого перевода углов Эйлера в кватернионы и обратно. Их рассмотрение пока отложим.