Физический маятник

Абсолютно твердое тело, совершающее колебания под действием силы тяжести вокруг горизонтальной неподвижной оси, не проходящей через его центр масс, называется физический маятник.

В случае малых колебаний, период колебаний физического маятника равен

где J – момент инерции тела относительно оси вращения, m – масса физического маятника, d – расстояние от оси вращения до центра масс физического маятника, g – ускорение свободного падения.

Приведенной длиной физического маятника называется длина математического маятника имеющего такой же период колебаний

Кинетическая энергия физического маятника

где φ – угол отклонения от положения равновесия.

Потенциальная энергия физического маятника