Процедура проверки абсолютной устойчивости

Процедура проверки абсолютной устойчивости включает следующие этапы:

Оценивается диапазон изменения однозначной статической нелинейной характеристики комбинированной системы, определяется значение коэффициента .

Проверяется устойчивость линейной части системы, записывается выражение для ее амплитудно-фазовой характеристики .

Определяется выражение для видоизмененной амплитудно-фазовой характеристики согласно соотношениям

На комплексной плоскости строится видоизмененная амплитудно-фазовая характеристика линейной части системы и выделяется характерная точка с координатами .

Исследуется возможность построения прямой, проходящей через эту точку, правее которой должна располагаться . Делается вывод об абсолютной устойчивости нелинейной системы.

МЕТОД ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ. КОЭФФИЦИЕНТЫ ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ ТИПОВЫХ НЕЛИНЕЙНОСТИ. УРАВНЕНИЕ ГАРМОНИЧЕСКИ ЛИНЕАРИЗОВАННОЙ СИСТЕМЫ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ АВТОКОЛЕБАНИЙ. МЕТОД ГОЛЬДФАРБА. ВИБРАЦИОННАЯ ЛИНЕАРИЗАЦИЯ