![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Аналіз та синтез нелінійних САК (НСАК) потребує застосування інших методів дослідження, що перш за все зумовлено неможливістю застосування математичного апарату перетворень Лапласа та, відповідно, і віще розглянутих методів дослідження.
Розглянемо функціональну схему САК згідно варіанту завдання (додаток 1, рис. 1.1), та її структурну схему, одержану в частині 1 (рис.1.1).
Один з лінійних елементів в структурній схемі (частіше всього це може бути підсилювач або виконавчий механізм) замінюємо нелінійним елементом у відповідності до варіанту завдання.
Типові статичні нелінійні характеристики наведені в таблиці 3.1.
Таблиця 3.1.
Основні види нелінійних статичних характеристик ланок
№ п/п | Вид нелінійності | Назва характеристики, коментар |
1. | ![]() | Нелінійність із зоною нечутливості. Коефіцієнт підсилення ![]() |
2. | ![]() | Нелінійність з насиченням (обмеженням за рівнем). Коефіцієнт підсилення ![]() |
Продовження табл. 3.1.
3. | ![]() | Нелінійність з зоною нечутливості та насиченням.
Коефіцієнт підсилення ![]() |
4. | ![]() | Ідеальна (двопозиційна) релейна характеристика.
![]() |
5. | ![]() | Трипозиційна релейна характеристика (релейна характеристика з зоною нечутливості). |
6. | ![]() | Ідеальна релейна характеристика із гістерезисом. |
Структурну схему НСАК необхідно привести до вигляду, представленому на рисунку 3.1., об’єднуючи всі лінійні елементи системи одним структурним блоком та визначаючи загальну передатну їх функцію .
Рис. 3.1. Структурна схема НСАК.
Із теорії нелінійних систем автоматичного керування відомо, що НСАК мають декілька режимів стійкості [7, ст. 423-425].
Одним з основних режимів роботи НСАК є режим автоколивань, що характеризується наявністю незатухаючих гармонійних сигналів на виході системи за відсутністю зовнішніх періодичних впливів.
Дата публикования: 2014-12-28; Прочитано: 161 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!