Використовуючи метод Гольдфарба визначити параметри автоколивань в НСАК

Враховуючи одержані результати, представимо структурну схему САК в наступному вигляді

Рис. 3.3.Структурна схема лінеаризованої НСАК.

Звідси передатна функція замкненої НСАК має вигляд:

. (3.6)

В замкнутій НСАК можливі автоколивання, якщо виконується умова гармонійного балансу .

Амплітуду і частоту автоколивань визначають з умови:

, (3.7)

або

, (3.8)

Звідки

. (3.9)

Систему рівнянь (3.9) можна розв’язати графоаналітичним методом: якщо годограф має перетин з графіком функції , то в НСАК можливі автоколивання, з параметрами, що визначаються в точці перетину.

В додатку 3 (пункт 1) наведено приклад аналізу НСАК за допомогою методу Гольдфарба.