Нахождение линейной скорости вращения

Скорость v в точке М твердого тела, вращающегося с угловой скоростью ω вокруг неподвижной оси, определяется формулой Эйлера:

v = ωr,где r = OM

v

M

ω

r

Смешанные произведения векторов.

Определение смешанного произведения,