![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Под критерием оптимальности (показателем оптимальности) понимают дополнительное требование к качеству САР. Оптимальным процессом регулирования мог бы быть процесс с интенсивным затуханием, минимальными временем и ошибкой регулирования. Однако в реальных условиях одновременная оптимизация всех показателей качества невозможна. Поэтому динамическую настройку АР выполняют при оптимизации только одного, заранее выбранного в качестве критерия оптимальности, показателя качества процесса регулирования. Названный выбор производят на основании требований технологического регламента.
С экономической точки зрения наиболее целесообразно применение в качестве критерия оптимальности интегральной квадратичной оценки J 20, см. (2.136), так как минимизация такого критерия приводит к минимизации потерь при регулировании. Однако такие процессы слабо затухают. Напротив, в этом отношении преимуществом обладают процессы с минимальным временем регулирования t рили перерегулированием s = 0, так как САР, настроенные на такие процессы, обладают наибольшим запасом устойчивости (наименьшей колебательностью).
Таким образом, каждый из названных критериев оптимальности связан с колебательностью процесса регулирования. Поэтому, если на основании требований технологического регламента не удается выбрать критерий оптимальности, расчет параметров настройки ведут на переходный процесс с наперед заданным значением степени его колебательности (например, 20 %-м перерегулированием, степенью затухания y = 0,75 или y = 0,9.)
В технике автоматического регулирования получили распространение настройки промышленных АР, которые обеспечивают следующие переходные процессы /13, 52/:
1) апериодический без перерегулирования со степенью затухания y = 1,0 (рисунок 3.13);
2) колебательный с минимальным временем регулирования t р; y = 0,96 (рисунок 3.14);
![]() |
3) колебательный со степенью затухания y = 0,75 – 0,85 (рисунок 3.15);
4) колебательный с минимальной интегральной квадратичной оценкой J 20(рисунок 3.16).
Такие процессы называют типовыми.
![]() |
3.5 Методы синтеза САУ
Различают синтез оптимальной САУ и синтез системы с заданными показателями качества. Из двух названных систем оптимальная САУ будет отличаться наилучшими показателями. Задача оптимизации систем является задачей вариационного типа. В инженерной практике наибольшее распространение получили методы синтеза САУ на заданные показатели качества. Как правило, это графоаналитические методы. Условно их можно разделить на корневые и частотные.
Первую группу составляют:
1) метод стандартных коэффициентов (стандартных ПФ) /6, 12, 17, 22, 25, 27, 30, 34, 45/;
2) метод преобладающих корней Т.Н.Соколова /6/;
3) метод корневого годографа /10, 12, 22, 25, 28, 51, 56/ и другие.
Вторую группу составляют:
1) метод расширенных частотных характеристик /39, 44, 59/;
2) метод резонансной частоты Д.К.Широкого;
3) графоаналитический метод В.Я.Ротача;
4) метод логарифмических амплитудных характеристик /6/ и др.
Названные методы позволяют синтезировать САУ по следующим показателям качества:
1) времени регулирования t р;
2) колебательности M;
3) степени затухания y.
Отдельную группу образуют методы расчета ОПН по приближенным формулам или методы определения ОПН по номограммам. Наиболее известными среди них являются:
1) метод Циглера-Николса (Ziegler – Nichols) /32/;
2) метод Коэна-Куна (Cohen O.H. – Coon O.A.);
3) метод Чина-Хронса-Ресвика (Kun Li Chien – Hrones J.A. – Reswick J.B.) /32, 59/;
4) метод ВТИ /13, 44/ и др. /7, 24, 47, 54/.
Считают, что методы синтеза САУ на заданные показатели качества решают задачу параметрической оптимизации САУ.
Дата публикования: 2014-11-28; Прочитано: 503 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!