Согласованное Z – преобразование

Непосредственное отображение полюсов и нулей из S – плоскости в полюсы и нули на Z – плоскости.

Полюс (или нуль) в точке s = - a плоскости s отображается в полюс (или нуль) в точке , где Т – период дискретизации.

Т.о. имеет место замена:

Если полюсы или нули комплексные, тогда: