![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Порядок выбора пропорционального регулятора
1) Выбирают t/T = a, по графику определяют Кдс
2) проверяют обеспечение tp< tp заданной, используя график tp/t=f(t/T)
Если условие выполняется,то регулятор подходит.
Регуляторы действия статических объектов.
Т.к. ПР свойственна статическая ошибка, то необходимо проверить как ошибка от статической погрешности по графику.
Фост. сравнивается с б, если условие не выполняется, то это означает, что для объекта он не применим, необходимо применить ПИ – регулятор.
Для выбранного регулятора определяются параметры его построения: коэффициент усиления Кр, время изотрома Ти. Существуют специальные формулы, обеспечивающие заданный вид переходного процесса для расчета Кр и Ти
Р. Непрерывного действия для астатических объектов.
Определяется коэф.
По величине Кда по таблице и принятому виду переходного процесса выбирается тип регулятора непрерывного действия.
Тип регулятора | Периодический переходной | Колебательный | ||
Кда | t/Ta | Кда | t/Ta | |
П | 2.8 | 1.4 | ||
ПИ | 1.4 | 1.3 | ||
ПИД | 1.3 | 1.1 |
После выбора определяется действительное врем регулирования и сравнивается с допустимым.
Сравнивается действительное и заданное время регулирования, если выполняется регулятор подходит
Дата публикования: 2014-11-26; Прочитано: 290 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!