Б) Астатические регуляторы (интегральные)

Астатическое регулирование – при котором объект регулирования, в установленном режиме поддерживается заданное значение регулируемой величины, независимо от нагрузки, действующей на объект регулирования. Статическая характеристика данного регулирования:

Закон регулироания: μ=(1/T_им)∫∆φdt

T_им – параметр настройки данных регулятором (время полного хода исполнительного механизма под действием регулятора при максимальной нагрузке, действующей на объект регулирования, принимаем ∆φ=константа) μ=∆φ*t/T_им.

Достоинства: отсутствие статической ошибки (поддерживает φ₀ на заданном уровне). Недостаток: плохие динамические свойства (при появлении ∆φ, величина μ изменяется от 0 с постоянной скоростью медленнее, чем для П – регулятора – это увеличение времени переходного процесса в АСР – увеличение времени регулирования). Данный регулятор не применяется для регулирования астатических объектов, т.к. работа АСР в данном случае будет неустойчива.