Г) ПД - регуляторы, ПИД - регуляторы

Т_д - время предворения +- бывают прямое и обратное

dφ∕dt - характеризует скорость изменения регулируемой величины.

Регулирующее воздействие данной заключается в предвидении на какую величину и в какую сторону изменится регулирующая величина Ф.

Диаграмма работы:

Если t=0 то μ→∞

t>0,

Данный регулятор применяется для регулирования объектов чистого запаздывания, а также подверженым чистым возмущениям.

2) Пропорциональный регулятор с предворением (ПИД)

При t=0 срабатывает дифференциальная составляющая и μ ═ ∞

t>0,

Динамические хорошие свойства применяются для регулирования объектов подачи, регулирование запаздывания.

1.Наличие статической ошибки свойственна ПИД регуляторам.