Силы инерции

При ускорении машины, а этот случай наиболее важен для ее динамики, крутящий момент двигателя используется не только для преодоления перечисленных выше сопротивлений, но и для разгона поступательно движущихся и вращающихся масс машины. Силы инерции поступательно движущихся масс машины могут быть заменены их равнодействующей, приложенной в центре масс, который условно принимают совпадающим с центром тяжести и направленной параллельно пути движения. Величина этой равнодействующей определяется выражением:

P_j=j∙G_a/g=j∙m, (41)

где g – ускорение силы тяжести, м/с²;

m – масса автомобиля (трактора);

j=dυ_a/dt – ускорение прямолинейно-поступательного движения машины, м/с².

При замедленном движении направление силы инерции совпадает с направлением движения; при ускоренном движении она направлена в противоположную сторону. У гусеничных машин необходимо также учесть момент касательных сил инерции ведущих колес гусениц M΄_к и соответствующих звеньев гусеничной цепи, находящихся в зацеплении с ведущими колесами, а также момент касательных сил инерции направляющих колес с соответствующими звеньями гусениц, опорных и поддерживающих катков. При подсчете величины M΄_к колесных машин достаточно учитывать маховик и другие детали двигателя, вращающиеся с наибольшей частотой вращения по сравнению с другими деталями, и колеса машины, обладающие большими моментами инерции. Влиянием остальных вращающихся частей можно пренебречь. При разгоне машины со всеми ведущими колесами момент M΄_к определится:

M΄_к=(M_e-I_e∙dω_e/dt)∙i_тр∙η_тр - I_к∙(dω_к/dt), (42)

где I_e – момент инерции всех движущихся масс двигателя, приведенных к оси коленчатого вала;

I_к – суммарный момент инерции всех ведущих колес машины;

ω_{e и} ω_к – угловая скорость соответственно коленчатого вала и ведущих колес (ω_к= ω_e/ i_тр; ω_к=υ / r_д).