![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
(обов‘язковий)
Міністерство освіти і науки України
Вінницький національний технічний університет
Кафедра комп’ютерних систем управління
Затверджено
Керівник курсового проекту
________________к. т. н., доц. Боровська Т. М.
(підпис)
“____” ________ 2014 р.
Розробив
ст. гр. 3CI-10б
___________________ Шевчук Я. Ю.
(підпис)
“____” ________ 2014 р.
ТЕХНІЧНЕ ЗАВДАННЯ
на курсовий проект на тему:
«ПРОЕКТУВАННЯ АДАПТИВНОГО РОБОТА-ПРИБИРАЛЬНИКА ВИРОБНИЧИХ ПРИМІЩЕНЬ»
08-01.ПАСУ.021.00.000 ПЗ
1. Призначення та галузь застосування розробки.
Призначення – програмування адаптивної системи управління роботом прибиральником.
Галузь застосування – всі види промисловості.
Основа розробки – робочий навчальний план дисципліни.
Мета розробки.
3.1. Мета курсового проекту – проектування відмово-стійкої системи управління з спостерігачем.
3.2. Перелік головних функцій.
- підсистема управління повздовжнім рухом;
- підсистема управління поперечним рухом;
- командно – навігаційна система.
4. Джерела розробки - індивідуальне завдання на курсовий проект з дисципліни, літературні та інші технічні матеріали з дисципліни Проектування адаптивних систем управління.
5. Технічні вимоги.
5.1. Вимоги до програмної платформи
5.1.1. WINDOWS XP або вище.
5.1.2. Mathcad 11 або вище.
5.2. Умови експлуатації системи.
5.2.1. Робота у виробничих приміщеннях.
5.2.2. Можливість цілодобового функціонування системи
5.2.3. Текст програмного забезпечення системи є цілком закритим
6. Стадії та етапи розробки:
- отримання і уточнення завдання – 20.01 - 24.01.14 р;
- огляд і аналіз літератури з теми проекту; розробка схеми САК та алгоритму управління – 27.01.-14.02.14 р;
- розробка і відлагодження алгоритмів і програм управління і моделювання – 17.02.-28.03.14 р;
- оформлення розрахунково-пояснювальної записки – 31.03.-11.04.14 р;
- захист роботи – 14.04-18.04.14 р.
7. Коректування технічного завдання допускається з дозволу керівника проекту.
Додаток Б – Схема електрична принципова | ![]() |
Дата публикования: 2014-11-19; Прочитано: 278 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!