Додаток А. Міністерство освіти і науки України

(обов‘язковий)

Міністерство освіти і науки України

Вінницький національний технічний університет

Кафедра комп’ютерних систем управління

Затверджено

Керівник курсового проекту

________________к. т. н., доц. Боровська Т. М.

(підпис)

“____” ________ 2014 р.

Розробив

ст. гр. 3CI-10б

___________________ Шевчук Я. Ю.

(підпис)

“____” ________ 2014 р.

ТЕХНІЧНЕ ЗАВДАННЯ

на курсовий проект на тему:

«ПРОЕКТУВАННЯ АДАПТИВНОГО РОБОТА-ПРИБИРАЛЬНИКА ВИРОБНИЧИХ ПРИМІЩЕНЬ»

08-01.ПАСУ.021.00.000 ПЗ

1. Призначення та галузь застосування розробки.

Призначення – програмування адаптивної системи управління роботом прибиральником.

Галузь застосування – всі види промисловості.

Основа розробки – робочий навчальний план дисципліни.

Мета розробки.

3.1. Мета курсового проекту – проектування відмово-стійкої системи управління з спостерігачем.

3.2. Перелік головних функцій.

- підсистема управління повздовжнім рухом;

- підсистема управління поперечним рухом;

- командно – навігаційна система.

4. Джерела розробки - індивідуальне завдання на курсовий проект з дисципліни, літературні та інші технічні матеріали з дисципліни Проектування адаптивних систем управління.

5. Технічні вимоги.

5.1. Вимоги до програмної платформи

5.1.1. WINDOWS XP або вище.

5.1.2. Mathcad 11 або вище.

5.2. Умови експлуатації системи.

5.2.1. Робота у виробничих приміщеннях.

5.2.2. Можливість цілодобового функціонування системи

5.2.3. Текст програмного забезпечення системи є цілком закритим

6. Стадії та етапи розробки:

- отримання і уточнення завдання – 20.01 - 24.01.14 р;

- огляд і аналіз літератури з теми проекту; розробка схеми САК та алгоритму управління – 27.01.-14.02.14 р;

- розробка і відлагодження алгоритмів і програм управління і моделювання – 17.02.-28.03.14 р;

- оформлення розрахунково-пояснювальної записки – 31.03.-11.04.14 р;

- захист роботи – 14.04-18.04.14 р.

7. Коректування технічного завдання допускається з дозволу керівника проекту.

Додаток Б – Схема електрична принципова