П.3.2.2. Формирование программируемых временных задержек

Для формирования программируемых временных задержек обычно используют циклическую программу, выполняемую по следующему алгоритму.

В один из рабочих регистров МП загружают расчетное число, определяющее требуемое количество программных циклов. В каждом цикле программы кроме декремента содержимого рабочего регистра и проверки его значения никаких других полезных действий не выполняется. Формирование временной задержки завершается при нулевом значении рабочего регистра. Величина задержки определяется числом циклов, числом команд в цикле, и временем выполнения каждой команды. Наиболее длительная задержка формируется при загрузке в рабочий регистр числа 0. В этом случае задержка τ_макс равна

τ_макс = N _макс Σ(n_k τ _k),

где N _макс — максимальное значение числа циклов, определяемое n -разрядным числом; n_k — число команд k -го типа в цикле, τ _k время выполнения команд k -го типа.

Для получения более длительных задержек необходимо использовать несколько рабочих регистров для хранения числа N, определяющего требуемое количество программных циклов.

Требуемая точность формирования временных задержек в большинстве случаев определяется решаемой задачей. В задачах «индикации» высокой точности формирования задержки τ не требуется. При решении других задач, в частности, при формировании единичных тиков времени в программном секундомере от точности «тика» зависит точность работы секундомера.