Досылатель также крепится на вертикально расположенной оси и направляет заготовки коробки в карман, обеспечивает ее окончательное раскрытие и придает форму параллелепипеда

Рис. 7.1. Фасовочно–упаковочный автомат А5–ЛЛГ–1:

1 – конвейер готовой продукции; 2 – кассета; 3 – механизм раскрытия и ввода коробки в транспортирующий карман; 4 – насыпная карусель; 5 – механизм перемещения коробок; 6 – механизм закрытия нижних створок коробки; 7 – механизм открытия верхних створок коробки

Механизм закрытия нижних створок коробки расположен на подвижной плите. При движении в транспортирующем кармане нижние широкие створки коробки наезжают на специальные шины и раскрываются, В это время механизм закрывает одну заднюю узкую створку, вторая закрывается при дальнейшем движении коробки неподвижной шиной. На раскрытые широкие створки коробки вращающимся валиком наносится клей, после чего при помощи шин происходит последовательное закрытие широких створок.

Насыпная карусель представляет собой диск с четырьмя воронками, закрепленными на вертикальном валу. Механизм перемещения коробки представляет собой втулочно–роликовую цепь с шагом 15,94 мм, на которой через каждые 12 звеньев закреплены карманы, Дляих фиксации предусмотрены направляющие, закрепленные на траверсе. Натяжение цепи осуществляется перемещением опоры, на которой свободно вращается ведомая звездочка. На этой же опоре смонтирован механизм выталкивания коробок из кармана на конвейер готовой продукции.

Механизм закрытия верхних створок коробки находится па верхней плоскости траверсы за насыпной каруселью. Коробка после заполнения продуктом проходит через механизм клеймения. Операции по закрытию верхних створок коробки аналогичны проводимым для нижних створок.

Конвейер готовой продукции состоит из двух ленточных конвейеров, расположенных один над другим. Верхний смонтирован на неподвижной раме, нижний закреплен на ходовых винтах. Привод конвейера осуществляется от индивидуального электродвигателя через червячный редуктор и цепную передачу.

Кинематическая схема фасовочно–упаковочного автомата приведена на рис. 7.2. Все механизмы автомата, выполняющие технологические операции, кроме конвейера готовой продукции, приводятся в движение от электродвигателя 1. Движение от электродвигателя через вариатор 20 и червячный редуктор 21 передается на распределительный вал 18 автомата, от которого приводятся в действие следующие механизмы:

– насыпная карусель 3; движение передается с помощью цепной передачи 19 и вертикального вала 2;

– двойная втулочно–роликовая цепь 5, на которой закреплены карманы. На противоположном конце цепного конвейера установлен натяжной вал 10 механизма;

– механизм 4 закрытия верхней узкой створки коробки;

– механизм 6 нанесения клейма, закрепленный на валу, движение которого осуществляется с помощью цепной передачи и зубчатых колес;

– механизм 7 нанесения клея на нижние створки коробки; движение передается от распределительного вала 18 цепной передачей 17 через одноступенчатый редуктор;

– механизм 8 нанесения клея на верхние створки коробки; движение передается с помощью той же цепной передачи и систему зубчатых колес;

– кулачковый вал 13; движение передается от цепной передачи 16, при этом приводится, в действие с помощью кулачка 9 механизм закрытия нижней узкой створки коробки, с помощью кулачка 11 механизм выталкивателя, кулачком 12 – механизм досылателя и кулачком 14 – механизм вакуумных захватов. От кулачкового вала 16 с помощью цепной передачи 23 и кулачков 15 приводится в действие механизм управления дозирующим устройством.

Рис. 7.2. Кинематическая схема фасовочно–упаковочного автомата А5–ЛЛГ–1:

1 – электродвигатель; 2, 22 – вертикальные валы; 3 – насыпная карусель; 4 – кулачок механизма закрытия; 5, 16, 17, 19, 23 – цепные передачи; 6 – механизм клеймения; 7, 8 – механизмы нанесения клея; 9 – кулачок механизма закрытия нижнействорки; 10 – натяжной вал; 11 – кулачок механизма выталкивателя; 12 – кулачок механизма досылателя; 13 – кулачковый вал; 14 – кулачок вакуумных захватов; 15 – кулачки дозирующего устройства; 18 – вал распределительный; 20 – вариатор; 21 – редуктор

Дозирующее устройство ДМАК–0,5, установленное на автоматах первого выпуска, не обеспечивало устойчивой работы фасовочного автомата. В связи с этим последние партии машин комплектуются весовыми дозирующими устройствами с полупроводниковой электронной схемой управления.

7.1.2. Фасовочно–упаковочный автомат ELR

Автомат предназначен для фасовки и упаковки коротких макаронных изделий в коробки из картона, состоитиз основной машины и трех дозирующих устройств CEW 6 (рис. 7.3).

Основная машина состоит из питателя 2, механизма 3 раскрытия коробок, механизма заклеивания и закрытия нижних створок коробки, механизма 5 заполнения продуктом коробок, механизма заклеивания и закрытия верхних створок коробки, механизма 4 перемещения коробок и конвейера 7 готовой продукции.

Питатель предназначен для подачи заготовок картонных коробок, предварительно склеенных по продольному шву, к механизмуих раскрытия. Он выполнен в виде желоба с направляющими, которые в зависимости от размеров коробок регулируются вращающимся маховичком по высоте и ширине. Дно питателя выполнено в виде рамы, совершающей возвратно–поступательное движение в вертикальной плоскости. Такое движение обеспечивает постоянное подравнивание нижнего уровня стопы пачек в горизонтальном положении. Передвижение стопы по направляющим осуществляется специальным упором, обеспечивающим равномерное прижатие стопы к плоскости механизма раскрытия коробок.

Механизм раскрытия коробок имеет два вакуумных захвата и узел раскрытия. Вакуумные захваты закреплены на вертикальной оси и совершают возвратно–поступательное движение на угол 90°С, при этом производят поштучное отделение заготовок из питателя и перемещение их в карманы цепного конвейера. Узел раскрытия коробок имеет специальной формы направляющие диски, с помощью которых при движении коробок обеспечивается их раскрытие и ориентация в вертикальном положении; при этом верхние и нижние створки коробок открыты.

Рис. 7.3. Фасовочно–упаковочный автомат ELP:

1 – конвейер готовой продукции; 2 – питатель; 3 – механизм заклеивания и закрытия нижних створок коробки; 4 – механизм перемещения коробок; 5 – механизм заполнения продуктом коробок; 6 – дозирующее устройство

Механизм заклеивания и закрытия нижних створок коробки представляет собой систему последовательно установленных под цепным конвейером направляющих и роликов. При движении в транспортирующих карманах нижние широкие створки коробки наезжают на неподвижные направляющие и раскрываются. На раскрытие створки коробки с помощью вращающихся роликов наносится клей. Посредством соответствующих регулировочных приспособлений можно изменять толщину слоя клея на роликах. После нанесения клея с помощью направляющих происходит закрытие створок коробки.

Механизм заполнения продуктом коробок представляет собой горизонтально расположенный на вертикальном валу диск с четырьмя приемными воронками. Три отвешенные дозы продукта попадают через патрубки весовых механизмов на диск с воронками, а затем из воронок направляются в три коробки. Сигнал на отвешивание дозы продукта подается фотоэлементом к автоматическим весам в тот момент, когда три коробки находятся в исходной позиции под загрузкой. Заполненные коробки перемещаются на вибрирующей пластине. Эта операция позволяет эффективнее использовать внутренний объем коробки.