Автоматические системы

Автоматической называют систему, в которой все рабочие и управленческие операции выполняются техническими устройствами. Примерами автоматических систем являются такие достаточно сложные технические устройства, действующие без участия человека, как станки с числовым программным управлением (ЧПУ), сложные стабилизаторы, автоматические регуляторы, промышленные роботы.

По мере повышения степени автоматизации труда и управления появляются автоматические участки, цеха, производства, заводы (например, – электролитические производства химической промышленности, перерабатывающие предприятия мукомольной промышленности, представляющие собой многоэтажные автоматические комплексы, роль человека в которых сводится к наблюдению за работой оборудования на каждом этаже предприятия).

С усложнением технологий стали создаваться более сложные системы с гибкой (перестраиваемой) автоматизированной технологией или гибкие производственные системы, некоторые из которых для уровня конвейерных линий, участков (ГАЛ, ГАУ) можно отнести к классу автоматических систем.

Применительно к автоматическим системам, обеспечивающим управление производственными процессами, сложными агрегатами, летательными аппаратами и т.п., используют термин системы автоматического регулирования (САР) или системы автоматического управления (САУ).

Составной частью современных автоматических систем является, как правило, управляющий блок в виде управляющей вычислительной машины, реализующей сложные алгоритмы управления.

Для исследования таких систем разработано большое число методов и моделей, предложены классификации систем с точки зрения сложности их математического отображения (линейные, с постоянными, переменными, распределенными параметрами, импульсные линейные, нелинейные с различными способами аппроксимации), классификации методов исследования систем различных классов.

В результате сформировались теории: вначале теория автоматического регулирования (ТАР), затем - теория автоматического управления (ТАУ).

Исследования и разработки современных автоматических систем, приближающихся по сложности алгоритмов к человеку, занимаются такие направления современной науки, как техническая кибернетика, робототехника, теория искусственного интеллекта и др.