Выбор технологического оборудования для РТК

Компоновка автоматизированных комплексов неразрывно связана с его структурой и выбранным основным и вспомогательным оборудованием. Состав металлорежущего оборудования в основном обусловлен конструктивно-технологическими особенностями обрабатываемых деталей. При выборе технологического оборудования, входящего в состав РТК необходимо стремиться к максимальному использованию технических возможностей оборудования (мощности главного привода, количества инструментов в магазине, систем управления и контроля, систем загрузки и выгрузки деталей, систем уборки стружки и т. д.).

При выборе основного технологического оборудования нужно учитывать компоновочную и программную стыковку с транспортно-складскими системами, загрузочными и измерительными устройствами.

В качестве оборудования транспортно-загрузочной системы используются целевые механизмы различных типов и промышленные роботы.

Промышленный робот выбирается исходя из требований, которые предъявляются к нему в соответствии с технологическим процессом.

Если робот предназначен для загрузки (выгрузки) деталей в технологическое оборудование, то необходимо учитывать:

· количество обслуживаемого оборудования,

· размеры зоны обслуживания,

· массу транспортируемых грузов (детали),

· взаимосвязь с технологическим оборудованием, его положение в РТК,

· систему управления и др.

В таблице 7 приведены примеры оптимального сочетания станков и роботов, выпускаемых отечественных технологических комплексов. Применение в качестве загрузочных устройств промышленных роботов допускает 3 основные схемы их размещения относительно основного оборудования:

1. Напольное - робот устанавливается на полу перед станком;

2. Подвесное - робот портальный и устанавливается над оборудованием;

3. Навесное - робот устанавливается на переднюю бабку станка, станину, либо другую его часть.

Для работы РТК в течение длительного времени рекомендуется выбирать накопитель деталей. Накопитель деталей, входящий в состав РТК, должен позволять бесперебойно работать в течение заданного промежутка времени. Рекомендуется выбирать промежуток времени - 4-8 часов. Количество деталей в накопителе определяется исходя из операционного времени.

Если для работы РТК в течение заданного времени требуется накопитель с большим количеством деталей, то рекомендуется предусмотреть межоперационную автоматическую транспортно-складскую систему.

Потребное количество основного технологического оборудования определяется исходя из технологического процесса.