Трение

Трение скольжения, модуль которой порпорционален нормальному давлению F=fN

f – коэффициент трения скольжения определяется опытном путем.

Коэффициент трения скольжения является отвлеченной величиной и зависит от материала и физического состояния трущихся поверхностей, а так же от скорости движения тела и удельного давления.

Однако в элементарных расчетах зависимость f от скорости и удельного давления не учитывается.

-угол сцепления.

tg = , или

Угол, тангенс которого равен коэффициенту трения скольжения, называется углом трения.

Косинус с вершиной в точке касания тел, образующая которого составляет угол сцепления с нормалью к поверхностям тел, называется конусом сцепления.

Пространство внутри конуса представляет собой совокупность возможных положений реакции опорной поверхности в состоянии покоя.

- внутри конуса сцепление не приведет тело в движение, так как будет уравновешена реакцией поверхностей.

Трение качения.

Трением качения называется сопротивление, возникающие при качении одного тела по другому.

R – радиус, Р – вес, Т – горизонтальная сила.

Под действием веса катка опорная поверхность деформируется и точка приложения реакций и перемещается из точки А. в некоторую точку С.

Итак при равновесии к катку приложены две уравновешенные пары сил: первая пара стремится привести каток в движение а вторая пара противодействуют движению.

Момент противодействующей пары называется моментом сопротивления при качении и равен моменту силы относительно точки А.: =

В любой момент равновесия катка обе пары уравновешиваются:

, так как

В момент начала движения катка момент сопротивления качения достигает своего наибольшего значения:

- коэффициент трения качения имеет размерность длины

- неравенство определяет условие при котором не будет качения катка.

Чтобы каток не скользил, модуль силы Т должен быть меньше максимального значения модуля силы трения скольжения

Обычно значительно меньше коэффициента трения скольжения f.

Поэтому при нарушении покоя каток будет катится по опорный поверхности не скользя по ней.