Звено, охваченное обратной связью

Звено охвачено обратной связью, если его выходной сигнал через какое-либо другое звено подается на выход.

Необходимо заменить эту цепочку эквивалентным звеном с передаточной функцией W_экв (p).

Уравнения, описывающие эту цепочку звеньев:

y(p) = D(p) × W_nр(p); x_ос(p) = y(p) × W_ос(p);

D (p) = x(p) x_ос(p).

Отсюда уравнения, связывающие выход и вход системы:

y(p)=[x(p) y(p)∙W_ос(p)]∙W_пр(p)

или

Передаточная функция замкнутой цепи равна передаточной функции прямой цепи, деленной на единицу плюс (о.о.с.) или минус (п.о.с.) передаточная функция цепи обратной связи, умноженная на передаточную функцию прямой цепи.