Студопедия.Орг Главная | Случайная страница | Контакты | Мы поможем в написании вашей работы!  
 

Инерционное звено первого порядка



В динамике описывается дифференциальным уравнением первого порядка, которое может быть приведено к виду:

(1)

где T - постоянная времени звена;

k – статический коэффициент передачи звена;

В операторной форме уравнение имеет вид:

Т py(p) + y(p) = kx(p)

А передаточная функция находится как:

Статический коэффициент передачи звена:

Переходная характеристика в операторской форме:

(3)

Оригинал переходной характеристики:

Графическое изображение переходной характеристике имеет вид:

 
 


Касательная к начальной точке переходной характеристики отсекает на линии установившегося режима отрезок, равный Т.

T – время, за которое выходная величина достигает установившегося значение, если изменяется с начальной постоянной скоростью.

Весовая функция инерционного звена первого порядка в операторной форме

(4)

Оригинал весовой функции находит из таблиц преобразования Лапласа:

 
 


Частные характеристики звена находим из выражения К(jw):

Амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристи находим следующим образом:

jвых(w) = arg K(jw) = – arctgw

Графический вид характеристик показан на рисунки:

w   1/T ¥
Re(w) k k/2  
Jm(w)   -k/2  






Дата публикования: 2014-11-04; Прочитано: 411 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!



studopedia.org - Студопедия.Орг - 2014-2024 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.006 с)...