Принцип германа-эйлера-даламбера для несвободной механической системы

При изучении движения несвободной механической системы, так же как и при изучении движения одной несвободной точки, применяют принцип освобождаемости от связей. По этому принципу имеющиеся связи отбрасывают, заменяя их действие соответствующими реакциями. Полученную механическую систему рассматривают как свободную, находящуюся под действием задаваемых сил и реакций связей.

(1)

- главный вектор задаваемых сил; главный вектор реакций связей; - главный вектор сил инерции точек системы.

Из уравнения (1) следует, что в любой момент времени для всякой несвободной механической системы геометрическая сумма главных векторов задаваемых сил, реакций связей и сил инерции материальных точек системы равна нулю.

(2)

Уравнение (2) показывает, что в любой момент времени, для всякой несвободной механической системы геометрическая сумма главных моментов задаваемых сил, реакций связей и сил инерции материальных точек системы относительно любого неподвижного центра равна нулю.