Позиційні регулятори (Пз-регулятори)

В цих регуляторах залежно від того, яким є значення вихідної величини Y, регулююча дія може мати максимальне Х_Р^макс або мінімальне Х_Р^мін значення, або відповідно регулююча дія є чи її немає. Зв’язок між вхідною і вихідною величинами в даному випадку описується такою залежністю, а статична характеристика позиційного регулятора, в якого нульова зона нечутливості, має вигляд:

X p =

Більшість позиційних регуляторів мають зону Δ нечутливості і їх робота полягає в тому, що регулюючий пристрій (регулятор) подає сигнали на відкривання або закривання регулюючого органу при досягненні регульованою величиною заданих граничних значень (вищого Y ^макс і нижчого Y ^мінс), наприклад при регулюванні рівня води в барабані котла.

В позиційних регуляторах, які мають зону Δ нечутливості, зв'язок між вхідною Y та вихідною Х_Р величинами визначається законом регулювання такого вигляду:

Статична характеристика позиційного регулятора, який має зону Δ нечутливості, і перехідний процес в такій системі двопозиційного регулювання подані на рисунках:

Прикладом Пз-регулятора може бути двопозиційний ділатометричний регулятор температури:

1- піч, 2- ділатометричний регулятор температури, 3- контакти регулятора, 4- котушка контуру, 5- контакт контактора, 6 - електронагрівач.