Вопрос №13

Кинематическая цепь представляет собой совокупность различных передач, расположенных в определенной последовательности и осуществляющих передачу или взаимосвязь движений между конечными звеньями. Кинематическая цепь может связывать, например, источник движения(электродвигатель) со шпинделем станка или шпиндель с ходовым винтом

Наибольшее применение в станках получили ременные, цепные, зубчатые, червяные, реечные передачи и передача “винт-гайка”. Основным параметром характеризующим передачу, является передаточное отношение, представляющее собой отношение частоты вращения ведомого вала (n_ведом) к частоте вращения ведущего вала (n_ведущ)

Для расчета кинематической цепи необходимо составить уравнение кинематического баланса, которое представляет собой математическое выражение, отражающее связь расчетных перемещений конечных звеньев цепи и включающее передаточные отношения всех передач между этими звеньями, в том числе передаточное отношение звена настройки. Основной принцип составления уравнения кинематического баланса цепи можно пояснить следующим примером. Пусть расчетное перемещение начального звена цепи А_н, а конечного А_к, т.е. А_н→А_к. Уравнение кинематического баланса в общем виде рекомендуется записывать так: А_к=А_н*С*i, где i-передаточное отношение звена настройки(коробки скоростей, коробки подач или гитары сменных шестерен);C-постоянная цепи(зависит от передаточных отношений постоянных передач). Из уравнения можно найти передаточное отношение звена настройки, то есть получить расчетную формулу настройки кинематической цепи.

Если регулирование скорости движения рабочего органа(конечного звена) производиться электродвигателем (начальным звеном), то отпадает и необходимость в органе настройки пропадает. При настройке кинематических цепей главного движения резания в случае вращательного движения конечного звена расчетные перемещения следует записывать так n_{эл дв}, мин^-1→n_шп, мин^-1 При настройке станков с главным возвратно-поступательным движением вместо n_шп надо взять n_п(число двойных ходов в минуту, например, ползуна поперечно-строгального станка)