Вопрос №10

Кинематические связи представляют собой связи между движущимися элементами станка. Кинематические связи показывают на так называемых структурных схемах.

В качестве примера рассмотрим схему винторезного станка. Станок имеет 2 исполнительные кинематические пары:

-вращательную (между шпинделем 1 и корпусом передней бабки 2)

-поступательную (между суппортом 3 и направляющей станины 4)

Они обеспечивают траектории движения В₁ и П₂ входящих в сложное движение формообразования Ф_V(В₁,П₂)

Кинематическая связь, необходимая для создания траектории исполнительного движения называется внутренней связью. Кинематическая связь между источником движения и внутренней связью называется внешней связью. В рассматриваемом примере внутренняя связь- это связь между шпинделем 1 и ходовым винтом станка, а внешняя связь-это связь между электродвигателем М и внутренней связью. Сочетание электродвигателя, внутренней и внешней связей образует кинематическую группу. В рассматриваемом примере движение скорости резания сложное с незамкнутой траекторией и оно должно настраиваться по 5 параметрам.

В винторезном станке настройка на траекторию производиться двумя способами: гитарой i_x,реверсом Р на направление резьбы(гитарой на шаг). Настойка на путь осуществляется установкой упоров на суппорте на расстоянии L один от другого. Упоры в конечных точках воздействуют на конечные выключатели. Скорость настраивается гитарой или коробкой скоростей i_v. Направление нарезания резьбы (т.е. к передней бабке или от неё) настраивается реверсом Р₂. Исходное положение для начала нарезания резьбы настраивается упорами (размер Н) при этом их относительное положение размер L не меняется. Число органов настройки может быть уменьшено. Например если в гитаре i_x установить паразитное колесо, то не нужен реверс Р₁.

В рассмотренном примере внутренняя и внешняя связь состоят каждая из одной кинематической цепи. В более сложном случае может состоять из нескольких кинематических цепей. Кинематические группы, содержащие одну или несколько цепей называются сложными кинематическими группами.