Коррекция системы с помощью однозвенного корректирующего фильтра

1. На АФХ и ЛАХ исходной системы построить запретные зоны по точности и колебательности.

2. Определить параметры корректирующего фильтра (если возможно, то двух его вариантов). На ЛАХ исходной системы изобразить ЛАХ корректирующего фильтра и ЛАХ результирующей системы.

3. Вычислить значения ошибок результирующей системы по регулярным задающим воздействиям.

4. Провести анализ результирующей системы на основе полученных характеристик: ЛАХ и АФХ.

5. Сравнить однотипные показатели качества исходной и результирующей систем (оформить в виде таблицы). Оценить соответствие показателей качества результирующей системы требованиям технического задания. Обосновать невозможность выполнения каких-либо требований технического задания.

6. Осуществить самопроверку индивидуального домашнего задания с использованием программного обеспечения PTSystem_new. Привести графики переходных характеристик h (t) и амплитудно-частотной характеристики системы в замкнутом состоянии А _з(w) с указанием на них определяемых показателей качества. Дополнить таблицу результатов значениями параметров M, σ, t _п.

Варианты индивидуального домашнего задания

Требования технического задания для всех вариантов задания:

s£30 % (), D L ³14 дБ, Dj³30°.

N вар.	Передаточная функция W (s) системы в разомкнутом состоянии	Параметры системы	Требования технического задания
		k = 20 T 1 = 0,1 c T 2 = 0,01 c T 3=0,002 c

Продолжение таблицы

		k = 2×102 T 1 = 0,1 c T 2 = 0,002 c T 3=10-4 c
		k = 20, T 1 = 10-3 c, T 2 = 10-4c, T 3 = 0,5×10-4 c.
		k = 20, T 1 = 0,02 c, T 2 = 0,002 c, T 3 = 10-4 c.
		k = 100, T 1 = 0,02 c, T 2 = 0,5×10-3 c, T 3 = 0,5×10-4 c.
		k = 2×103 1/c, T 1 = 0,002c, T 2 = 10-4c.
		k = 50 1/c, T 1 = 0,05c, T 2 = 0,002c
		k =2×104 1/c, T 1=10-4c, T 2=0,5×10-5c
Продолжение таблицы
		k = 103 1/c, T 1 = 0,005 c, T 2 = 0,5×10-3c
		k = 5×1031/c, T 1 = 2×10-4c, T 2 = 10-4c,
		k = 200, t = 0,01 c, T 1 = 0,05 c, T 2 = 0,02c, T 3 = 0,002c.
		k =20, t = 0,5 c, T 1 = 0,1 c, T 2 = 0,002c, T 3 = 10-4 c.
		k =20, t = 0,00002 c, T 1 = 0,001 c, T 2 = 0,0002c, T 3 = 0,00005c.
		k = 50, t =×2×10-4 c, T 1 = 0,02 c, T 2 =0,002c, T 3 = 0,5×10-3c.
		k = 50, t = 0,5×10-4 c, T 1 = 0,2 c, T 2 = 0,01c, T 3 = 5×10-3c.
Продолжение таблицы
		k = 5×103 1/c, t = 0,05 c, T 1 = 0,2 c, T 2 = 0,005 c.
		k = 103 1/c, t = 0,05 c, T 1 = 0,01 c, T 2 = 0,002 c.
		k = 103 1/c, t = 10-4 c, T 1 = 5×10-3c, T 2 = 5×10-4 c.
		k = 105 1/c, t = 0,002 c, T 1 = 0,01 c, T 2 = 2×10-4 c.
		k = 5×104 1/c, t = 0,001 c, T 1 = 0,005 c, T 2 = 2×10-4 c.
		k = 4×104 1/c2, t = 0,02 c, T = 2×10-3 c.
Продолжение таблицы
		k = 106 1/c2, t = 0,01 c, T = 0,0005 c.
		k = 2,5×107 1/c2, t = 0,001 c, T = 0,5×10-4 c.
		k =104 1/c, t =0,01 c, T 1 = 2×10-3c, T 2 =10-4 c.
		k = 2×1031/c, T 1 = 2×10-3c, T 2 = 2×10-4c,

Список литературы

1. Коррекция линейных непрерывных систем: методические указания к домашнему заданию по дисциплине «Основы теории управления» /Г.А. Самусевич. – Екатеринбург: УрТИСИ ГОУ ВПО «СибГУТИ», 2010. – 43 с.

2. Основы теории управления: Методические указания по выполнению самостоятельных работ. /Г.А.Самусевич. – Екатеринбург: УрТИСИ ГОУ ВПО «СибГУТИ», 2009. –23с.

3. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб.:Питер, 2005. 336 с.: – (Серия «Учебное пособие»).