Пример коррекции системы с применением последовательного фильтра

Методика коррекции системы с использованием последовательного фильтра демонстрируется на конкретном примере.

Исходная система задана структурной схемой, изображенной на рис.26.. Передаточная функция этой системы в разомкнутом состоянии имеет вид

, k = 10⁶ с^-2, T = 0,0005 c, t = 0,005 c. (7.6)

Техническое задание на проектирование системы:

s £ 30 %, (), D L ³ 14 дБ, Dj ³ 30°, . (7.7)

Требуется провести анализ исходной системы и, если потребуется, её коррекцию.