Безынерционное звено

Уравнение динамики этого звена описывается алгебраическим уравнением

,(4.13)

где k– коэффициент передачи (усиления) звена.

Операторное уравнение звена и его передаточные функции имеют вид

, (4.14)

,

. (4.15)

Переходная характеристика звена определяется уравнением (4.13) и показывает, что при передаче через звено форма воздействия не меняется, а изменяется лишь его масштаб. Например, при подаче на вход ступенчатого воздействия, выходное воздействие устанавливается мгновенно, изменяясь в k раз (рис. 4.4,а).

Примеры. Безынерционными звеньями могут служить потенциометр (как делитель напряжения), жесткий рычаг, механический редуктор и другие, если уравнения их динамики можно представить уравнением вида (4.13).

Рис. 4.4. Переходные функции звеньев:

а) безынерционного, б) апериодического первого порядка