Типовые динамические звенья

Понятием типовое звено в теорию введен еще один исключительно удобный расчетно-аналитический инструмент. Из всего многообразия возможных динамических звеньев выделена группа простейших, но таких, из которых может быть собрана модель системы любой сложности. Для типовых звеньев введены следующие правила и ограничения: 1) порядок дифференциального уравнения должен быть не выше второй степени; 2) в уравнении звена слева от знака равенства ставится выходная переменная и ее производные, справа - входная переменная и ее производные; 3) уравнение звена «нормализуется» тем, что коэффициент при выходной переменной приводится к единице.

Уравнение любого типового звена получается из дифференциального уравнения второго порядка выбором его отдельных слагаемых

. (4.12)

Ниже рассмотрены свойства и характеристики основных типовых звеньев, при этом их уравнения записаны для неединичных входных воздействий.