Полное статическое уравновешивание

кривошипно- ползунного механизма (рис. 14.4)

Дано: l_AB, l_BC, l_{AS 1}, l_BS2, l_{CS 3} = 0, m ₁, m ₂, m ₃.

Определить: m_{k 1}, m_{k 2}.

mk 2 lk 2 mB 2, l 23 1, l 1 B C, S 3 S 1 S 2 A mA mC

Mk1 lk1 0

Рис. 14.4

Для определения величины сосредоточенных масс распределим массы звеньев по методу замещающих масс, сосредоточив их в центрах шарниров A,B,C.

Тогда

m ₁ = m_{A 1} + m_{B 1} - масса первого звена, распределенная между массами, сосредоточенными в точках В;

m ₂ = m_{В 2} + m_{С 2} - масса второго звена, распределенная между массами, сосредоточенными в точках В и С.

Вначале проведем уравновешивание массы m_C корректирующей массой m_{k 2}. Составим уравнение статических моментов относительно точки В для звеньев 2 и 3:

.

Задаемся величиной l_{k 2} и получаемкорректирующую массу:

.

Затем уравновешиваем массы центра, который после установки корректирующей массы расположился в точке В:

.

Составляем уравнение статических моментов относительно точки А:

.

Задаемся величиной l_{k 1} и получаем корректирующую массу:

.