Метод замещающих масс

mi, JSi A Si B Звено с распределенной массой   A miA Si miB B Модель с точечными массами lASi miSi   lAB Рис. 14.3

При использовании метода замещающих масс, звено механизма с распределенной массой заменяется расчетной моделью, которая состоит из точечных масс.

Условиями перехода от звена с распределенной массой к модели с точечными массами являются:

1. Сохранение массы звена: m_iA + m_iB = m_i;

2. Сохранение положения центра масс: l_ASi = const;

.

3. Сохранение момента инерции:

.

Одновремённое выполнение всех трёх условий системой с двумя массами невозможно, поэтому при статическом уравновешивании механизмов ограничиваются выполнением только двух первых условий. Чтобы обеспечить выполнение всех трех условий необходимо ввести третью массу m_iSi. Рассмотрим применение метода замещающих масс при полном и частичном статическом уравновешивании кривошипно-ползунного механизма.