Абсолютно твердое тело. Момент инерции, момент силы

Физическое тело считается абсолютно твердым, если в процессе движения тело не меняет ни своей формы, ни размеров.

Моментом силы относительно точки О называется векторная величина , определяемая выражением:

(1)

Модуль определяется так:

(2)

где - радиус-вектор, проведенный из точки 0 в точку приложения силы.

В случае действия нескольких сил, результирующий момент сил равен векторной сумме моментов слагаемых сил относительно той же оси или точки:

(4)

Теорема Штейнера. Момент инерции тела относительно произвольной оси равен сумме момента инерции тела относительно оси, проходящей через центр инерции тела параллельно заданной оси и произведения массы тела m на квадрат расстояния между этими осями d

Моменты инерции сложных тел определяются экспериментально, на основании основного закона вращательного движения. Существует также плоское движение твердого тела - движение, при котором все его точки перемещаются параллельно неподвижной плоскости. Плоское движение сводится к вращательному движению вокруг неподвижной оси и поступательному движению этой оси. Мы наблюдали плоское движение при скатывании цилиндров с наклонной плоскости.

Тонкостенная сфера радиуса R и массой m