Уравнение динамики вращательного движения твердого тела

Между и существует связь:

.

Угловое ускорение тела , вращающегося вокруг неподвижной оси, равно отношению результирующего момента всех сил, к моменту инерции J относительно той же оси вращения. Выражение называют основным законом динамики для вращательного движения. Из выражения , определяющее момент инерции, следует, что величина момента инерции тела зависит от распределения масс в теле относительно оси вращения. Это приводит к заключению, что для разных положений оси у одного и того же тела будут разные по величине моменты инерции. Момент инерции величина относительная. Без указания положения в теле оси вращения бессмысленно спрашивать, каков момент инерции тела.

11. Момент количества движения и закон его сохранения.