Кибернетический подход к описанию систем

Состоит в том, что всякое целенаправленное поведение рассматривается как управление.

Под управлением понимают процесс организации такого целенаправленного воздействия на часть среды (объект управления), в результате которого удовлетворяются потребности субъекта, взаимодействующего с объектом.

X-инф от окр среды

u-инф от объекта

Y-УВ

- Потребности субъекта

, - алгоритм, позволяющий синтезировать управление по состоянию среды и потребностей.

Процесс управления может реализовываться на интуитивном и на осознанном уровне.

, Z* - цель.

- алгоритм синтеза цели по потребностям и состоянию среды, его реализация - достижение цели

- непосредственный алгоритм управления, который является предметом изучения кибернетики как науки (Управление в САУ)

Система управления – совокупность взаимодействующих между собой объекта управления, устройства управления, деятельность которых направлена на достижение заданной цели управления.

Задачи системы управления:

Задача стабилизации – параметры остаются неизменными независимо от влияния воздействий

Выполнение программы – выполнение в срок плана работы

Слежение

Оптимизация

Этапы управления:

Формирование цели (3 вида: стабилизация, ограничение, экстремальная цель)

Определение объекта управления (выделение той части среды, на которую субъект может оказывать влияние, минимизация объема объекта)

Структурный синтез модели (определение внешней структуры модели, декомпозиция модели, определение внутренней структуры и элементов модели)

Идентификация параметров модели

Планирование эксперимент (На данном этапе главным является синтез плана эксперимента, позволяющего с максимальной эффективностью определить искомые параметры модели объекта управления)

Синтез управления

Реализация управления

Адаптация (необходимость коррекции)