По условию пробуксовки

В период пуска механизма передвижения приводные колеса, взаимодействуя с рельсами, приводят в движение тележку. Для получения нормальной работы при разгоне необходимо, чтобы приводные колеса перекатывались по рельсам без проскальзывания (пробуксовки).

Проверочным случаем для механизмов передвижения является работа без груза, когда усилие на приводные колеса будет уменьшено, а, следовательно, будет уменьшена и сила сцепления.

Работа в период пуска без проскальзывания приводных ходовых колес обеспечивается при коэффициенте запаса сцепления

, (1)

где – сила сцепления, кН; – полное статическое сопротивление передвижения без груза, кН; – сопротивление от трения в опорах, кН; – сопротивление от сил инерции поступательно движущихся масс, кН.

, (2)

где – число приводных колес; – коэффициент трения колеса с рельсом.

, (3)

, (4)

, (5)

где – ускорение при пуске тележки без груза; , т; , и , мм.

Подставив формулы (2, 3, 4, 5) в выражение (1) найдем запас сцепления

, м/с²,

где – время пуска.

, с,

где , – моменты инерции ротора электродвигателя и тормозной муфты; – номинальный момент электродвигателя, Н∙м; – максимальный момент электродвигателя, Н∙м.

Если коэффициент запаса сцепления окажется меньше допустимого значения, то потребуется другой электродвигатель с меньшей установочной мощностью или устройство плавного пуска.