Оборудование стенда

Лабораторный стенд состоит из приборного блока, электромеханического агрегата, включающего шаговый двигатель (ШД) с нагрузочным устройством.

Приборный блок соединяется с электромеханическим агрегатом кабелем. Блок подключается к сети 380 В, 50 Гц трехполюсным автоматическим выключателем, установленным на левой боковой панели.

Дополнительные приборы, необходимые для проведения экспериментов: осциллограф.

Технические данные исследуемого шагового двигателя (рис. 7.1):

тип	ШД - 5Д1М;
максимальная скорость	n м = 4 об/с;
основной шаг	aш = 1,5°;
номинальная мощность номинальное напряжение	Р н = 36 Вт; U н=48 В;
максимальный синхронизирующий момент при 100 Гц при nм	0,3 Н∙м; 0,2 Н∙м;
момент инерции	J =10 -5 кг×м2;
номинальный ток фазы	I н = 3,0 А;
сопротивление фазы	R 1 = 3,0 Ом;
число фаз	m = 6;
индуктивность фазы	L 1 = 2,l мГн;
число зубцов ротора	Z P = 20.

Нагрузочное устройство:

Выполняет функцию нагрузки и измеряет вращающий момент на валу ШД. Состоит из фрикционного тормоза с грузом, шкива и 2-х динамометров.

Если измерение выполняют по шкале одного динамометра, то вращающий момент

,

где G – вес груза, кгс;

F – показания динамометра, кгс;

R – радиус шкива, м.

При измерении по шкале двух динамометров

,

где F ₁, F ₂ – показания динамометров, кгс.