Снятие регулировочной характеристики электропривода

Снятие регулировочной характеристики провести следующим образом:

Подготовить стенд к работе по пункту 6.6.

· Включить выключатель «СЕТЬ» и нажать кнопку «ВКЛ.» возбудителя GG.

· Вращая регулировочную рукоятку возбудителя GG установить ток якоря двигателя D1 равным 0,5 А (амперметр А) и поддерживать его в ходе эксперимента с помощью возбудителя GG.

· Вращая виртуальную регулировочную рукоятку на экране компьютера, преобразователя ТР, изменять задание скорости вращения двигателя D1(в том числе и с противоположным знаком) и заносить показания вольтметра V блока ВМ и указателя IB в табл. 6.6.

Таблица 6.6

U 1, В
n, мин–1

· По завершении эксперимента повернуть регулировочные рукоятки возбудителя GG и преобразователя ТР в крайнее левое положение и у возбудителя GG нажать кнопку «ОТКЛ.». Разомкнуть выключатели «СЕТЬ» всех задействованных в эксперименте блоков. Отключить источник GA нажатием на кнопку – гриб и последующим поворотом в левое положение ключа выключателя.

· Используя данные табл. 6.6 построить регулировочную характеристику .

6.10. Снятие характеристик переходных процессов ω =f(t), I ₁ =f(t), M ₁ =f(t) при пуске, торможении, реверсе, сбросе-набросе нагрузки

Опыты по исследованию переходных процессов пуска, торможения и реверса при работе на холостом ходу и под нагрузкой, сброса-наброса нагрузки проводить по заданию преподавателя.

· Перевести в рабочее состояние персональный компьютер IBM. Запустить программу «Регистратор режимных параметров машины постоянного тока».

· Нажать на виртуальную кнопку «Запустить» .

· Включить выключатели «СЕТЬ» блока мультиметров BM, указателя частоты вращения IB и блока датчиков тока и напряжения BA.

· Включить выключатель «СЕТЬ» тиристорного преобразователя/ регулятора TP.

· Включить источник GA. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся светодиоды.

· Нажать кнопку «3Ф ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ» на лицевой панели преобразователя TP и удерживать ее до тех пор, пока не загорится расположенный рядом с ней светодиод.

· Вращая виртуальную регулировочную рукоятку, разогнать двигатель D1 и установить задание его скорости вращения равным 157 рад/с.

· Включить выключатель «СЕТЬ» и нажать кнопку «ВКЛ.» возбудителя GG.

· Вращая регулировочную рукоятку возбудителя GG, установить ток якоря двигателя D1 равным 0,5 А.

· Организовать переходный процесс, например, сброс-наброс нагрузки двигателя D1. Для чего нажать кнопку «ОТКЛ.» и спустя 5 с – кнопку «ВКЛ.» возбудителя GG.

· Наблюдать изменение координат и параметров электропривода в реальном времени . При получении характеристик плохо приемлемых для анализа, повторить опыт с использованием программы «Многоканальный осциллограф».

· Сразу после завершения переходного процесса нажать виртуальную кнопку «Остановить» .

· Запустить из меню «Пуск\Программы\Стандартные» графический редактор «Paint» и поместить в него содержимое буфера обмена (меню «Правка\Вставить» или Shift-Ins (или Ctrl-V). Сохранить полученную информацию на Flash-памяти.

· По завершении эксперимента повернуть регулировочные рукоятки возбудителя GG и преобразователя ТР в крайнее левое положение и у возбудителя GG нажать кнопку «ОТКЛ.». Разомкнуть выключатели «СЕТЬ» всех задействованных в эксперименте блоков. Отключить источ-ник GA нажатием на кнопку – гриб и последующим поворотом в левое положение ключа выключателя.

· Анализировать запомненные временные зависимости координат и параметров электропривода. При обработке графиков переходных процессов на каждой характеристике необходимо отметить:

- максимальное значение тока во время переходных процессов I_макс;

- установившиеся начальное и конечное значения тока и скорости I_н, I_к, ω_н, ω_к;

- время переходного процесса, t_пп;

- при сбросе и набросе величину выброса и проседания скорости;

- отметить δΙ% = δΙ/Ι_уст, относительную величину пульсаций тока, здесь δΙ – абсолютная величина размаха пульсаций тока, I_уст – установившееся после переходного процесса значение тока. Во время переходного процесса отметить наибольший размах пульсаций и найти δΙ%_макс. После окончания переходного процесса пульсации принимают постоянное значение δΙ%_уст.

· Результаты анализа занести в табл. 6.5.

Таблица 6.5

№ п.п.	Параметр переходного процесса	Название переходного процесса (пуск, торможение и т.д.)
t пп, мс	wуст, с-1	w нач, с-1	I нач, мА	I уст, мА	d Iуст , %	d I макс, %	I макс, мА

Содержание отчета

1. Цель работы.

2. Принципиальная электрическая схема стенда с краткими пояснениями.

3. Таблицы опытных данных и характеристики для всех опытов на одном графике; для всех опытов на другом графике.

4. Таблица опытных данных и характеристика .

5. Графики переходных процессов скорости , тока и моментом при пуске, останове, реверсе и сбросе – набросе нагрузки на соответствующих (естественной и искусственных) характеристиках.

6. Координаты и параметры системы электропривода в статических и переходых режимах работы.

7. Краткие выводы.

Контрольные вопросы

6.12.1. Перечислите основные достоинства замкнутых систем регулирования.

6.12.2. Назовите причину расширения диапазона регулирования скорости вращения в замкнутом электроприводе.

6.12.3. Какими способами можно управлять реверсивным тиристорным преобразователем?

6.12.4. Обоснуйте наличие уравнительных реакторов в схеме реверсивного тиристорного преобразователя? При каких способах управления ТП они применяются?

6.12.5. Изобразите графики переходных процессов ω= f (t) и I = f (t)в системе электропривода:

· при пуске;

· при торможении (останове);

· при сбросе и набросе нагрузки;

· при реверсе.

6.12.6. Назовите причину отсутствия перерегулирования на графике переходного процесса по скорости вращения.

6.12.7. По какой траектории изменяются значения скорости вращения и тока во время переходного процесса?

6.12.8. Перечислите способы вычисления времени переходного процесс-са.

6.12.9. Как определить электромеханическую постоянную времени переходного процесса?

6.12.10. От каких параметров зависит постоянная времени тиристорного электропривода постоянного тока?

Литература

1. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1986. –416 с.

2. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода: Учеб. для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1992. – 544 с.

3. Москаленко В.В. Электрический привод: Учеб. пособие для студ. Учреждений сред. проф. Образования. – М.: Мастерство: Высшая школа, 2000. – 368 с.

4. Электротехника: Учебное пособие для вузов. В 3-х книгах. Книга 3. Электроприводы. Электроснабжение / Под ред. П.А. Бутырина, Р.Х. Гафиятуллина, А.А. Шестакова. – Челябинск: Изд-во Ю УрГУ, 2005. – 639 с.

5. Ключев В.И. Теория электропривода. – М.: Энергоиздат, 2001. – 704 с.

Лабораторная работа №7

ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК И ПАРАМЕТРОВ ШАГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА