Работа и мощность при вращательном движении

Пусть тело вращается вокруг неподвижной оси (рисунок 99) под действием постоянной по величине силы , направленной по касательной к траектории в той точке, где приложена сила.

Такую силу называют окружным усилием .

Определим работу, совершенную усилием при повороте тела на угол φ:

,

где r – расстояние от оси вращения до точки приложения силы.

Момент, создаваемый окружным усилием относительно оси вращения, называется вращающим моментом М_вр (или М)

М = F_t · r.

Тогда

(68)

Рисунок 99

Поделим обе части последнего выражения на время

или Р = М · ω (69)

Эта формула справедлива только при равномерном вращении, когда .