Связи и их реакции

Все тела в механике делятся на свободные и несвободные.

Твердое тело называется свободным, если оно может перемещаться в пространстве в любом направлении (пример – воздушный шар в воздухе).

Тело, перемещение которого ограничено другими телами, называется несвободным.

Тела, которые ограничивают перемещение рассматриваемого тела, называются связями (рисунок 13-а).

а) Несвободные тела б) Свободные тела

Рисунок 13

Сила, с которой связь действует на тело, препятствуя его перемещению, называется силой реакции связи R, R[Н, кН].