Методическая разработка. По предмету «принципы построения зенитных комплексов» по вус-041900

по предмету «Принципы построения зенитных комплексов» по ВУС-041900

ТЕМА 2. РАКЕТНО-СТРЕЛКОВАЯ ТЕРМИНОЛОГИЯ.

ЗАНЯТИЕ 1. Мера углов, принятая в ЗРК.

Учебно-воспитательные цели:

- Меру углов, принятая в ЗРК.

-Уметь измерять ДУ разными способами.

-Довести, что принципы построения ЗК является теоретической базой для дальнейшей подготовки студентов.

Время: 2 ч.

Метод проведения: Рассказ, объяснение, показ, упражнение.

Место проведения: Аудитория ВК.

Форма (вид) занятий: Лекция.

Материально-технические обеспечения: Плакаты, видеотехника с материалами к занятию, экран, стенды, макет ракеты, миллиметровая линейка, подручные средства.

Руководства и пособия: -Ф.К.Неупокоев. Стрельба зенитными ракетами (стр. 6-18, 34-39, 80-96).

-Воениздат-89 г. Подготовка офицеров запаса сухопутных войск (стр.164-166).

-Учебник КВ ПЗРК (стр. 163-179).

Общие организационно-методические указания, учебные вопросы и расчет времени.

Занятие 2-х часовое с одним учебным взводом.

Построение занятия: вводная часть-10 мин, основная часть-75 мин, заключительная часть-5 мин.

Учебные вопросы и время.	Содержание учебных вопросов.	Методические указания.
1.Вводная часть-10 мин.	Принимать рапорт дежурного по учебному взводу о готовности к занятию. Проверить по журналу численность студентов, их внешний вид, экипировку и готовность к занятию. Контролировать усвоение ранее изученного материала. Объявить тему, занятие, цели и учебные вопросы. Напомнить о мерах безопасности.	Требовать и добиться правильности рапорта, четкости доклада и выполнение студентами положения воинских уставов. Отсутствующих отметить в журнале.
2. Основная часть-75 мин. Первый учебный вопрос-45 мин. 2.1. Мера углов, принятая в ЗРК.	Общепринятыми единицами измерения углов являются граду­сы и их производные, а также радианы. Однако в войсковой практике, особенно при определении входных данных для стрель­бы, где при вычислениях постоянно приходится пользоваться со­отношениями между угловыми и линейными величинами, вместо градусной системы угловых мер применяется деление угломера или тысячная. Делением угломера называется центральный угол, опирающий­ся па дугу, равную 1/6000 длины окружности. Первое название (деление угломера) объясняется тем, что оно применяется на всех оптических измерительных приборах (би­ноклях, буссолях, прицелах и т. п.), второе — тем, что длина од­ного такого деления округленно равна тысячной доле радиуса окружности С, т. к. L=C/6000=2пR/6000=0,001R. На практике для удобства записи и произношения одно деле­ние угломера принято называть малым делением н записывать 0-01, а угол, содержащий 100 малых делений,— большим делени­ем и записывать 1-00. Длина 1/6000 части окружности, т. е. цена деления угломера, округленно равна одной тысячной доле даль­ности до наблюдаемого объекта: L=Д/1000=0-01. Мерой углов здесь служит линейный отрезок, равный тысячной доле дальности до наблюдаемого объекта. В ракетных комплексах углы измеряют с помощью приборов с угломерной сеткой, линейкой с миллиметровыми делениями или подручными средствами. Если дер­жать линейку перед собой, на рассто­янии 50 см от глаза, то одно деление (1 мм) будет соответство­вать 0-02. Действительно, в данном случае Д = 50 см, а одна ты­сячная этой дистанции равна 0,5 мм, поэтому один миллиметр со­ответствует углу, равному двум тысячным, т. е. 0-02. Измерение углов с помощью тысячных используется при стрельбе ПЗРК для визуальной оценки зоны пуска, а также для определения наклонных дальностей до ориентиров на местности. Деление угломера (тысячная) – центральный угол, опирающийся на дугу, равную 1/6000 длины окружности. При приближенных вычислениях используется основная формула тысячной: В/Д = У/1000, где В — линейные размеры наблюдаемого предмета, м; Д—расстояние до предмета, м; У — величина угла в делениях угломера (тысячных). Формула тысячной имеет три формы записи в зависимости от того, какая величина подлежит оценке: при оценке размеров предмета в метрах: В=Д х У/1000; при определении расстояний в метрах: Д=В х 1000/У; при определении угла в тысячных: У=В х 1000/Д.   При написании большие и малые деления угломера разделя­ются черточкой и читаются раздельно (табл. ниже):	На доске показать, каким образом определяется центральный угол – тысячная (ДУ). Объяснить, почему центральный угол называется делением угломера или тысячной.   На линейке показать и решить несколько примеров по определению ДУ.     Привести примеры определения В, Д и У по формулам, с привлечением студентов.   Пример. Командир взвода наблюдает в бинокль воздушную цель под углом У=0-10, размеры которой В = 20 м. Определить наклонную дальность до цели (Ответ: Д=2000 м).
Форма записи и произношения углов, выраженных в тысячной	Угол в тысячных	Пишется	Произносится	Провести упражнение по записям и произношениям ДУ. Дать определение малому и большому делению угломера.
	0-05 0-20 3-00 22-08	Ноль, ноль, пять Ноль, двадцать Три, ноль,ноль Двадцать два, ноль, восемь
Перевод градусного измерения углов к тысячным и наоборот.	Между делениями уг­ломера в тысячных и градусной системой отсчета углов сущест­вует следующая зависимость: Малое деление угломера (ДУ)=0-01=(360*х60')/6000=3,6'; Болшое деление угломера=1-00=3,6'х100=360'=6*; Один градус=1*/3,6'=60'/3,6'=17 тысячных. При измерении углов подручными средствами полезно запомнить размеры предметов, приведенные в таблице:	Провести упражнение по переводу ДУ в градусную систему измерения и обратно.
Измерение углов с помощью подручных средств.     С помощью линейки.	1.Толщина одной спички 2 мм 0-04 (4 т) 2.Толщина граненого карандаша 7 мм 0-14 (14 т) 3.Диаметр монеты достоинством в 1 тенге   0-30 (30 т) 4.Толщина пальцев: -большого -указательного -мизинца   20-25 мм 15-17,5 мм 12,5-15 мм   0-48 (48 т) 0-35 (35 т) 0-30 (30 т) 5.Спичечная коробка: -по длине -по ширине -по высоте   50 мм 36 мм 14 мм   0-90 (90 т) 0-60 (60 т) 0-30 (30 т) Необходимо помнить: что 1 мм линейки соответствует 2-м тысячным (0-02) и подручные средства держать на расстоянии от глаза 50 см. А также, измерение тысячной осуществляется с помощью приборов наблюдения, прицеливания и стрельбы.
Второй учебный вопрос-30 минут. 2.2. Упражнения по определению тысячной (деления угломера).	Упражнения: -написать значение малого ДУ и большого ДУ; -определение ДУ (тысячной) с помощью миллиметровой линейки; -определение ДУ с помощью подручных средств; -определение ДУ по формуле тысячной; -перевод углов от градусной системы измерения в тысячную и наоборот.	В ходе упражнения использовать необходимые средства, по результатам тренировки проставить оценки.
3. Заключительная часть-5 минут.	1.Напомнить тему, занятия, вопросы и цели занятия. 2.Подводить итоги занятия с оценкой достижения цели. 3.Объявить оценки и ответить на вопросы, дать задание на самоподготовку. 4.Объявить тему следующего занятия и место проведения.	1.Повторить пройденный материал. 2.Следующее занятие: Тема № 2/2 «Системы координат». 3.Место: Аудитория ВК.

ТЕМА 2. РАКЕТНО-СТРЕЛКОВАЯ ТЕРМИНОЛОГИЯ.

ЗАНЯТИЕ 2. Системы координат.

Учебно-воспитательные цели:

-Знать системы координат.

-Уметь различать и объяснять системы координат.

-Довести, что принципы построения ЗК является теоретической базой для дальнейшей подготовки студентов.

Время: 2 ч.

Метод проведения: Рассказ, объяснение, показ, упражнение.

Место проведения: Аудитория ВК.

Форма (вид) занятий: Лекция.

Материально-технические обеспечения: Плакаты, видеотехника с материалами к занятию, экран, стенды, макет ракеты.

Руководства и пособия: -Ф.К.Неупокоев. Стрельба зенитными ракетами (стр. 6-18, 34-39, 80-96).

-Воениздат-89 г. Подготовка офицеров запаса сухопутных войск (стр.164-166).

-Учебник КВ ПЗРК (стр. 163-179).

Общие организационно-методические указания, учебные вопросы и расчет времени.

Занятие 2-х часовое с одним учебным взводом.

Построение занятия: вводная часть-10 мин, основная часть-75 мин, заключительная часть-5 мин.

Учебные вопросы и время.	Содержание учебных вопросов.	Методические указания.
1.Вводная часть-10 мин.	Принимать рапорт дежурного по учебному взводу о готовности к занятию. Проверить по журналу численность студентов, их внешний вид, экипировку и готовность к занятию. Контролировать усвоение ранее изученного материала. Объявить тему, занятие, цели и учебные вопросы. Напомнить о мерах безопасности.	Требовать и добиться правильности рапорта, четкости доклада и выполнение студентами положения воинских уставов. Отсутствующих отметить в журнале.
2. Основная часть-75 мин. Первый учебный вопрос-40 мин. 2.1. Системы координат: земная, связанная, скоростная.	Движение ракеты в пространстве состоит как бы из двух дви­жений: 1. Движение центра масс ракеты; 2. Движение вокруг центра массы ракеты. В связи с этим необходимо выбрать системы координат, в кото­рых можно определить оба движения. Рассмотрим ряд связанных между собой систем координат, позволяющих решить данную за­дачу. Земная система координат (OXзУзZз) представляет собой не­подвижную прямоугольную систему координат, начало которой совмещается с точкой пуска ракет. Плоскость X30У3 часто сов­мещается с плоскостью пуска ракеты так, чтобы ось ОХз, была направлена горизонтально в сторону пуска ракеты. Ось ОУз все­гда направляется вертикально вверх, а ось OZ3 так, чтобы образо­вать правую систему координат. В земной системе координат определяются координаты центра масс ракеты и цели. Кроме того, все другие системы координат свя­зываются определенным способом с земной системой координат. Связанная система координат (OX1У1Z1). Положение твердо­го тела в пространстве в любой момент времени определяется шестью координатами: тремя координатами центра масс и тремя уг­лами, характеризующими ориентацию данного тела относительно системы земных осей координат. Чтобы определить ориентацию в пространстве, например ЗУР, необходимо ввести относительно ее конструкции систему осей координат. На рис. 7.2 показана связанная система координат. Нача­ло координат O1 совмещено с центром масс ракеты. Ось OX1 на­правлена вперед по продольной оси ракеты; оси O1У1 и O1Z1 лежат в плоскостях аэродинамической симметрии ракеты; ось O1У1-в вертикальной плоскости, а ось O1Z1 — в плоскости X1O1Z1, образуя правую систему координат. Скоростная система координат ( O1XvУvZv ). Начало координат этой системы помещается в центре масс ракеты, ось O1Xv направ­лена вдоль вектора скорости, ось O1Yv — вверх в вертикальной плоскости симметрии ракеты, а ось O1ZV — так, чтобы система ко­ординат была правой (рис. 7.2).	По стенду и плакатам «Системы координат», а также начертив на доске, детально объяснить данные вопросы с показом на макете ракеты.
Второй учебный вопрос-35 минут. 2.2. Характерные углы между системами координат.	Ориентация связанной системы координат ракеты OX1У1Z1 относительно сис­темы земных координат OXзУзZз определяется с по­мощью углов Эйлера ф, Ө, у (рис. 7.3). Угол между ис­ходным направлением (осью ОХ3 ) и проекцией связанной оси ракеты O1X1 на горизон­тальную плоскость называ­ется углом рыскания (ф). Угол между связанной осью ракеты O1X1 и горизонталь­ной плоскостью называется углом тангажа Ө. Угол меж­ду вертикальной плоскостью, проходящей через ось O1X1 и связанной осью ракеты O1У1 называется углом кре­на у. Положение скоростной системы относительно связанной системы координат, т. е. ориентация раке­ты относительно вектора скорости набегающего потока воздуха, характеризуется углом атаки а и углом скольжения в. Угол атаки а — это угол между проекцией вектора скорости Vp на вертикальную плоскость симметрии ракеты и связанной осью O1X1 (а>0, когда ось O1X1 расположена над проекцией век­тора скорости). Угол скольжения в — это угол между вектором скорости Vp и вертикальной плоскостью симметрии ракеты (плоскостью OX1У1). Угол р принято считать положительным в случае, когда вектор скорости относительно вертикальной плоскости симметрии повернут вправо. Положение скоростной системы координат ракеты относитель­но системы земных осей координат характеризуется углом наклона траектории ракеты к горизонтальной плоскости и углом курса, оп­ределяющим направление вектора скорости в горизонтальной пло­скости относительно некоторого направления, принятого за на­чальное.	Указанные углы, которые образуются между системами координат, показать по плакату (нарисовать на доске), а также показать по макету ракеты. Объяснить роль этих углов при полете ракеты на цель, и их учет при стрельбе из ПЗРК.   Провести упражнения по определению углов по схеме и на ракете.
3. Заключительная часть-5 минут.	1.Напомнить тему, занятия, вопросы и цели занятия. 2.Подводить итоги занятия с оценкой достижения цели. 3.Объявить оценки и ответить на вопросы, дать задание на самоподготовку. 4.Объявить тему следующего занятия и место проведения.	1.Повторить пройденный материал. 2.Следующее занятие: Тема № 2/3 «Параметры движения ВЦ. Виды маневра ВЦ». 3.Место: Аудитория ВК.

ТЕМА 2. РАКЕТНО-СТРЕЛКОВАЯ ТЕРМИНОЛОГИЯ.

ЗАНЯТИЕ 3. Параметры движения воздушной цели (ВЦ) Виды маневра ВЦ.

Учебно-воспитательные цели:

-Знать параметров движения ВЦ и виды маневра ВЦ.

-Уметь измерять ДУ разными способами.

-Довести, что принципы построения ЗК является теоретической базой для дальнейшей подготовки студентов.

Время: 2 ч.

Метод проведения: Рассказ, объяснение, показ, упражнение.

Место проведения: Аудитория ВК.

Форма (вид) занятий: Лекция.

Материально-технические обеспечения: Плакаты, видеотехника с материалами к занятию, экран, стенды, макет ракеты, макет самолета, миллиметровая линейка, подручные средства.

Руководства и пособия: -Ф.К.Неупокоев. Стрельба зенитными ракетами (стр. 6-18, 34-39, 80-96).

-Воениздат-89 г. Подготовка офицеров запаса сухопутных войск (стр.164-166).

-Учебник КВ ПЗРК (стр. 163-179).

Общие организационно-методические указания, учебные вопросы и расчет времени.

Занятие 2-х часовое с одним учебным взводом.

Построение занятия: вводная часть10 мин, основная часть-75 мин, заключительная часть-5 мин.

Учебные вопросы и время.	Содержание учебных вопросов.	Методические указания.
1.Вводная часть-10 мин.	Принимать рапорт дежурного по учебному взводу о готовности к занятию. Проверить по журналу численность студентов, их внешний вид, экипировку и готовность к занятию. Контролировать усвоение ранее изученного материала. Объявить тему, занятие, цели и учебные вопросы. Напомнить о мерах безопасности.	Требовать и добиться правильности рапорта, четкости доклада и выполнение студентами положения воинских уставов. Отсутствующих отметить в журнале.
2. Основная часть-75 мин. Первый учебный вопрос-35 мин. 2.1. Параметры движения ВЦ. Виды маневра ВЦ.	Параметрами движения воздушной цели называются величины, определяющие характер движения цели во времени. К параметрам движения цели относятся: -скорость цели Vn; -скорость изменения дальности между ракетой и целью D; - угловая скорость поворота линии ракета — цель (линии визиро­вания) в пространстве Ел. Скорость цели является величиной векторной, она определяется значением (абсолютной величиной) и направлением. Направление вектора скорости в пространстве задают двумя углами: -углом в вертикальной плоскости между вектором скорости и го­ризонтом Л; -углом в горизонтальной плоскости между проекцией вектора скорости и проекцией линии цели, называемым путевым углом Q (вместо путевого угла направления вектора скорости в горизон­тальной плоскости может определять курсовой угол q ). Если движение цели соответствует уменьшению высоты, то угол Л называетсяуглом пикирования, а если увеличению высо­ты, — углом кабрирования. При значении путевого угла менее 90° курс цели является встречным, а при Q>90°— догонным. Маневренные возможности самолета определяются его распо­лагаемыми перегрузками и физиологическими условиями летчика. Для противодействия стрельбе самолеты могут применять различные виды маневра: разгон и торможение, вираж, пикирование, «горку» и др. Разгон и торможение — наиболее простые виды маневра само­лета. Их осуществление зависит от диапазона скоростей, т. е. от разницы между минимально допустимой и максимальной скоростя­ми горизонтального полета. При большой тяговооруженности сов­ременных самолетов их минимально допустимая скорость опреде­ляется условием безопасности горизонтального полета по углу ата­ки, а максимальная скорость находится по условию равенства пот­ребной и располагаемой тяг двигателя. С увеличением высоты по­лета диапазон скоростей уменьшается и на теоретическом потолке самолета становится равным пулю. Виражом принято называть криволинейный полет самолета в горизонтальной плоскости. Резкие изменения направления поле­та в горизонтальной плоскости называют маневром типа «змейка». При пикировании самолет за сравнительно малое время значи­тельно теряет высоту своего полета. Вывод самолета из пикирова­ния осуществляется путем увеличения угла атаки и создания пере­грузки, действующей по направлению подъемной силы. При выходе из пикирования перегрузка равна максимальной, и как правило, ограничивается физиологическими возможностями экипажа. «Горкой» называется маневр самолета в вертикальной плоско­сти, используемый для быстрого набора высоты при неизменном направлении полета. Выполнение «горки», в частности, позволяет, используя кинетическую энергию, набрать высоту, превышающую статический потолок самолета. Восходящий маневр может ока­заться целесообразным в том случае, если досягаемость ракеты по высоте не превосходит динамического потолка обстреливаемой цели. Для противодействия управлению и стрельбе воздушные цели могут сочетать все перечисленные выше виды маневров.
Второй учебный вопрос-40 минут. 2.2. Упражнения.	Упражнения: -написать значение малого ДУ и большого ДУ; -определение ДУ (тысячной) с помощью миллиметровой линейки; -определение ДУ с помощью подручных средств; -определение ДУ по формуле тысячной; -перевод углов от градусной системы измерения в тысячную и наоборот.	В ходе упражнения использовать необходимые средства, по результатам тренировки проставить оценки.
3. Заключительная часть-5 минут.	1.Напомнить тему, занятия, вопросы и цели занятия. 2.Подводить итоги занятия с оценкой достижения цели. 3.Объявить оценки и ответить на вопросы, дать задание на самоподготовку. 4.Объявить тему следующего занятия и место проведения.	1.Повторить пройденный материал. 2.Следующее занятие: Тема № 2/4 «Аэродинамические схемы ЗУР. Силы и моменты. Перегрузка.». 3.Место: Аудитория ВК.

ТЕМА 2. РАКЕТНО-СТРЕЛКОВАЯ ТЕРМИНОЛОГИЯ.

ЗАНЯТИЕ 4. Аэродинамические схемы ЗУР. Силы и моменты. Перегрузка.

Учебно-воспитательные цели:

-Знать аэродинамические характеристики ЗУР.

-Уметь показать силы и моменты на схеме и по макету ракеты..

-Обратить внимание, что знание характеристик ракеты является началом успеха в боевой работе.

Время: 2 ч.

Метод проведения: Рассказ, объяснение, показ, упражнение.

Место проведения: Аудитория ВК.

Форма (вид) занятий: Лекция.

Материально-технические обеспечения: Плакаты, стенды, видеотехника с материалами к занятию, экран, макет ракеты.

Руководства и пособия: -Учебник КВ ПЗРК (стр. 169-176).

Общие организационно-методические указания, учебные вопросы и расчет времени.

Занятие проводится с одним взводом, 2-х часовое. Вводная часть-10 мин, основная часть-75 мин, заключительная часть-5 мин.

Учебные вопросы и время	Содержание учебного вопроса	Методические указания
1.Вводная часть- 10 мин.	Принимать рапорт дежурного по учебному взводу о готовности к занятию. Проверить по журналу численность студентов, их внешний вид, экипировку и готовность к занятию. Контролировать усвоение ранее изученного материала. Объявить тему, занятие, цели и учебные вопросы. Напомнить о мерах безопасности.	Требовать и добиться правильности рапорта, четкости доклада и выполнение студентами положения воинских уставов. Отсутствующих отметить в журнале.
2.Основная часть -75 мин. 1-й учебный вопрос-35 мин. 2.1.Аэродинами-ческие схемы ЗУР.	Наведение ракеты на движущуюся цель (изменение направле­ния полета ракеты) обеспечивается созданием управляющих сил, которые по своей физической природе могут быть аэродинамичес­кими, возникающими как результат взаимодействия воздушного потока с планером ракеты, и газодинамическими (реактивными). Планер ракеты представляет собой корпус ракеты, на котором размещаются крылья, стабилизатор и рули. По расположению крыльев и рулей относительно центра масс ракеты различают несколько аэродинамических схем ЗУР (рис. 7.4). Нормальная схема (рис. 7.4, а). В нормальной схеме рули и стабилизатор расположены позади крыльев в хвостовой части ра­кеты. Схема «бесхвостка» (рис. 7.4, б). Данная схема является раз­новидностью нормальной схемы. Здесь крыло выполняет функции как крыла, так и стабилизатора и отличается большой стреловид­ностью и малым размахом. Схема «утка» (рис. 7.4, в). В аэродинамической схеме «утка» рули находятся в головной части ракеты (впереди центра масс, а крылья, выполняющие и функцию стабилизатора, расположены в хвостовой части корпуса ракеты. Схема «утка» удобна с точки зре­ния компоновки ракеты, так как рулевые машинки могут быть рас­положены близко к рулям. Схема «поворотное крыло» (рис. 7.4, г). В данной аэродинами­ческой схеме крылья расположены около (несколько впереди) центра масс ракеты и наряду с функцией крыла выполняют функ­цию рулей. Неподвижный стабилизатор расположен а хвостовой части.	Использовать стенд «Ракетно-стрелковая терминология» и макет ракеты ПЗРК. Студентам дать время нарисовать схемы в конспекты и провести упражнение по повтору схем. Напомнить, что ракеты ПЗРК выполнены по схеме «утка»и преимущества данной схемы для наших ракет.
2-й учебный вопрос-40 мин. 2.2. Силы и моменты, действующие на ракету в полете. Перегрузка.	Принцип образования управляющих аэродинамических сил и моментов рассмотрим для плоского случая наведения ракеты на цель (при управлении ракетой в вертикальной плоскости) для аэродинамической схемы «утка». При отсутствии ошибки наведения, когда рули находятся в нейтральном положении, вектор скорости ракеты совпадает с про­дольной осью ракеты. В этом случае на ракету воздействуют сила тяги двигателя Т, сила тяжести G и сила сопротивления при нуле­вом угле атаки Qo. При наличии ошибки наведения бортовая аппаратура выраба­тывает сигнал управления рулями ракеты и рули отклоняются на соответствующий угол бр (рис. 7.5). Набегающий на руль воздушный поток приводит к возникновению нормальной (перпендикуляр­ной) к поверхности ракеты силе Np, которая может быть разложе­на на две составляющие вдоль осей 01Х, O1Y скоростной системы координат. Составляющая У0, перпендикулярная вектору скорости Vр, называется подъемной силой на руле ракеты. Составляющая Qpi, действующая в обратном вектору скорости направлении, называется индуктивным (наведенным) сопротивле­нием руля. Подъемная сила Ур_создает относительно центра масс ракеты управляющий момент Му=УР*lР, разворачивающий корпус ракеты, т. е. отклоняющий продольную ось ракеты от направления вектора скорости на некоторый угол атаки а. При возникновении угла ата­ки набегающий поток воздуха на крылья (выполняющие и функ­цию стабилизатора) вызывает действие нормальной силы NKp, ко­торая раскладывается на две составляющие: Укр — подъемная сила крыла; Qкpi — сила индуктивного сопротивления крыла. Подъемная сила Укр создает стабилизирующий момент Мст=Укр*lст, стремящийся развернуть корпус ракеты относительно ц. м. таким образом, чтобы совместить направление продольной оси ракеты с направлением вектора скорости, т. е. стремящийся уменьшить угол атаки. Qкpi При равенстве Му=Мст полет ракеты будет происходить на так называемом балансировочном режиме, когда определенному углу отклонения руля бр ракеты соответствует строго определенное значение угла атаки а. За счет вывода ракеты на угол атаки возникает нормальная сила NK, действующая на корпус ракеты, которая раскладывается на две составляющие вдоль осей скоростной системы координат: подъемную силу корпуса ракеты Ук и силу индуктивного сопротивления корпуса ракеты Qкi. Суммарная подъемная сила ракеты У=Ук+Укр+Ур является нормальной управляющей и используется для изменения траекторий полета ракеты. В аэродинамической схеме «утка» для создания положительного угла атаки руль необходимо отклонить на положительный угол. Подъемная сила рулей совпадает с подъемной силой корпуса и крыльев. В нормальной аэродинамической схеме и «бесхвостке» подъемная сила, вызванная отклонением рулей, вычитается из подъемной силы корпуса и крыльев, т. е. происходит некоторая потеря управляющей силы. Полное сопротивление ракеты Q= Q0+ Qкi+ Qкpi + Qpiназывается лобовым сопротивлением. Изменение величины вектора скорости определяется соотношением силы тяги двигателя и силы полного сопротивления ракеты. После старта ракеты требуется разгонять ракету до некоторой скорости V, а затем поддерживать эту скорость примерно постоянной. Это обеспечивается созданием двухрежимных маршевых двигателей. При их работе в первом режиме сила тяги двигателя существенно превосходит силу полного сопротивления ракеты, чем обеспечивается его разгон. Переход работы двигателя во второй режим сопровождается уменьшением силы тяги до величины, примерно равной силе сопротивления. На пассивном участке траектории скорость ракеты под действием силы лобового сопротивления быстро падает. Маневренность ЗУР обычно характеризуется быстротой изменения направления и величины вектора скорости V, т. е. величиной нормального Wн и касательного Wк ускорения ракеты. В качестве числовых характеристик маневренности ракеты обычно используются не величины нормального и касательного ускорений, а значения перегрузок по нормали и касательной к траектории полета. Перегрузкой принято называть отношение действующей управляющей силы к массе ракеты. Она определяет, во сколько раз ускорение ракеты в данном направлении больше или меньше ускорения силы тяжести, т. е. n=W/q. Нормальные перегрузки, которые можно получить на ракете в данных условиях полета при максимальном отклонении ее рулей (при максимальной величине команды управления), называется располагаемыми перегрузками ракеты. Располагаемые перегрузки определяют минимальный радиус кривизны траектории, который может описать ракета при наведении на цель. Располагаемые перегрузки при заданных параметрах аэродинамической схемы ракеты зависят от скорости и высоты ее полета. Если полет ракеты происходит в плотных слоях атмосферы, то располагаемые перегрузки могут ограничиваться предельно допустимыми из условий прочности ракеты.	Показать и объяснить эти силы и моменты с помощью стенда «Силы и моменты, действующие на ракету в полете» и макета ракеты. Дать полное объяснение, каким образом возникают эти силы и моменты, а также какую роль они играют в процессе полета ракеты, что нужно учитывать при запуске ракеты. Состояние ракеты при балансировочном режиме показать и объяснить по схеме на доске и по макету ракеты. Показать и объяснить, каким образом и где возникают эти углы, и их роль в полете ракеты.   Записать в тетради: Силы, действующие на ракету в полете: -Нормальная сила: руля - Nр, крыла - Nкр, корпуса ракеты - Nк. -Подъемная сила: руля - Ур, крыла - Укр, корпуса ракеты - Ук. -Суммарная подъемная сила ракеты: У=Ур+Укр+Ук. -Индуктивное сопротивление: руля - Qiр, крыла - Qiкр, корпуса ракеты - Qiк. -Полное сопротивление ракеты: Q=Qо+ Qiр+Qiкр+Qiк. -Тяга маршевого двигателя: Т. -Тяга ПУД: Тпуд (начиная с Игла-1). -Вес ракеты: G. -Вектор скорости ракеты: Vр. Моменты, действующие на ракету полете: -Управляющий момент: Му=Ур х Lр. -Управляющий момент ПУД: Мпуд=Тпуд х Lпуд (начиная с Игла-1). -Стабилизирующий момент: Мст=Укр х Lст.   Угол отклонения руля – бр, угол атаки – а, угол тангажа - Ө.   Объяснить влияние перегрузки на полет ракеты и их учет при стрельбе.
3.Заключитель-ная часть-5 минут.	1.Напомнить тему, занятия, вопросы и цели занятия. 2.Подводить итоги занятия с оценкой достижения цели. 3.Объявить оценки и ответить на вопросы, дать задание на самоподготовку. 4.Объявить тему следующего занятия и место проведения.	1.Повторить пройденный материал. 2.Следующее занятие: Тема № 2/5 «Методы наведения самонаводящихся ракет». 3.Место: Аудитория ВК.

ТЕМА 2. РАКЕТНО-СТРЕЛКОВАЯ ТЕРМИНОЛОГИЯ.

ЗАНЯТИЕ 5. Методы наведения самонаводящихся ракет.

Учебно-воспитательные цели:

-Знать методы наведения ракеты.

-Уметь различать и объяснять методы наведения ракеты.

-Убедить, что точное наведение ракеты на цель является началом успеха в боевой работе.

Время: 2 ч.

Метод проведения: Рассказ, объяснение, показ, упражнение.

Место проведения: Аудитория ВК.

Форма (вид) занятий: Лекция.

Материально-технические обеспечения: Плакаты, стенды, видеотехника с материалами к занятию, экран, макет ракеты.

Руководства и пособия: -Учебник КВ ПЗРК (стр. 169-176).

Общие организационно-методические указания, учебные вопросы и расчет времени.

Занятие проводится с одним взводом, 2-х часовое. Вводная часть-10 мин, основная часть-75 мин, заключительная часть-5 мин.

Учебные вопросы и время	Содержание учебного вопроса	Методические указания
1.Вводная часть-10 мин.	Принимать рапорт дежурного по учебному взводу о готовности к занятию. Проверить по журналу численность студентов, их внешний вид, экипировку и готовность к занятию. Контролировать усвоение ранее изученного материала. Объявить тему, занятие, цели и учебные вопросы. Напомнить о мерах безопасности.	Требовать и добиться правильности рапорта, четкости доклада и выполнение студентами положения воинских уставов. Отсутствующих отметить в журнале.
2.Основная часть-75 мин. 1-й учебный вопрос-50 мин. 2.1. Методы наведения самонаводящихся ракет.	Методом наведения называется заданный закон сближения ракеты с целью, который в зависимости от координат и параметров движения цели определяет требуемое движение ракеты (кинематическую траекторию). Характер кинематической траектории определяет так называемые потребные кинематические перегрузки ракеты п к, т. е. перегрузки, которыми должна обладать ракеты для полета по этой траектории. Для наведения ракеты на цель с допустимыми ошибками в каждой плоскости управления должно выполняться следующее условие: п расп= пк+пфл+пв+п w. где п расп– располагаемая перегрузка ракеты; п к –потребная перегрузка ракеты для движения по кинематической траектории; п фл –запас нормальных перегрузок ракеты для отработки случайных (флуктуационных) отклонений от кинематической траектории; п в –перегрузка, затрачиваемая для компенсации силы тяжести ракеты; п w –перегрузка, необходимая для отработки изменения угловой скорости линии ракета-цель за счет продольного ускорения ЗУР (при методах самонаведения). Сравнивая потребные перегрузки с располагаемыми, можно оценить возможность полета ракеты по требуемой траектории, т. е. в конечном счете возможность встречи ракеты с целью в данных условиях стрельбы. Если метод наведения приводит к возрастанию кривизны кине­матической траектории ракеты по мере ее приближения к цели, то для обеспечения заданных боевых возможностей зенитного ра­кетного комплекса потребуется создать более маневренную раке­ту, что приведет к возрастанию ее массы и габаритов. Кроме того, кривизна кинематической траектории в районе точки встречи влияет на величину ошибок наведения ракеты на цель. Следова­тельно, уменьшение кривизны кинематической траектории по мере приближения ракеты к цели — одно из существенных требований к методу наведения. Спрямление кинематической траектории также приводит к уменьшению пути и полетного времени ракеты до цели. Уничтожение воздушных целей ЗУР предусматривается при стрельбе навстречу и вдогон. Поэтому выбор метода наведения должен учитывать возмож­ный диапазон изменения координат и параметров движения цели. Метод самонаведения определяет требуемое направление век­тора скорости ракеты относительно линии ракета-цель. По ха­рактеру связи все методы самонаведения можно разделить на две подгруппы: -методы с изменяющимся положением требуемого направления вектора скорости относительно линии ракета — цель (например, метод пропорционального сближения); -методы с фиксированным положением требуемого направления вектора скорости относительно линии ракета — цель (например, метод погони). Методом пропорционального сближения называется метод на­ведения, при котором в течение всего времени полета ракеты к це­ли угловая скорость поворота вектора скорости ракеты остается пропорциональной угловой скорости линии ракета —цель Ел. Сущ­ность метода заключается в том, чтобы свести к нулю угловую ско­рость вращения линии ракета — цель, что обеспечит встречу раке­ты с целью в упрежденной точке. Рассмотрим вид траектории полета ракеты, наводимой по мето­ду пропорционального сближения. Для графического построения траектории ракеты необходимо задать движение цели и знать ско­рость ракеты как функцию времени в данных условиях полета. Пусть цель движется прямолинейно и равномерно и в момент начала самонаведения находится в точке Цо (рис. 7.6). Через до­статочно малые отрезки времени ∆t цель проходит расстояние Vц∆t. Последовательные положения цели в моменты времени t1, t2... обозначены на рис. 7.6 точками Ц1, Ц2,.... Ракета в момент начала самонаведения находится в точке Ро и летит с постоянной скоростью V точно на цель. Через ∆t = t1-t0 ракета переместится в точку P1, при этом линия визирования P1Ц1 повернется в прост- ранстве по отношению к линии РоЦо на некоторый угол. Следова­тельно, угловая скорость линии визирования Ел не равна нулю, ру­ли под действием команды управления отклоняются и направление V меняется. Через ∆t = t2-t1 ракета переместится в точку P2, линия Р2Ц2 непараллельна линии P1Ц1, т. е. угловая скорость линии визирова­ния в точке P2 опять не равна нулю. Рули находятся в отклоненном положении, и направление век­тора скорости ракеты под действием управляющей силы продол­жает изменяться. Следует отметить, что управляющая сила, про­порциональная Ел в точке Р2 меньше, чем в точке P1. Когда век­тор скорости ракеты повернется относительно курса цели на та­кой угол, что линия визирования перестает вращаться и будет ос­таваться параллельной самой себе (например, Р5Ц5║ Р6Ц6║ Р7Ц7), управляющая сила станет равной нулю, и ракета будет лететь пря­молинейно в упрежденную точку встречи. Если в момент пуска правильно введено упреждение и вектор скорости ракеты направлен в упрежденную точку, то при принятой гипотезе движения цели ракета будет лететь прямолинейно (точки Р1'и P'2,...) и встреча с целью произойдет раньше. Методом погони называется такой метод наведения, при кото­ром в каждый момент времени вектор скорости ракеты направлен на цель (рис. 7.7). При наведении ракеты по методу погони управляющий сигнал пропорционален величине угла упреждения (угла между вектором скорости ракеты и линией ракета-цель), который является здесь параметром рассогласования. Сравнивая кинематические траектории на рис. 7.6 и 7.7, можно сделать вывод, что точность ракеты при наведении по методу про­порционального сближения значительно выше, чем при наведении по методу погони.	Объяснить по стенду «Методы наведения самонаводящихся ракет».   Показать видео ролик «Наведение ракеты на цель» по методу пропорционального сближения, на догонном и встречным курсах.   При сравнительном объяснений необходимо использовать схемы наведения ракеты по рис. 7.6 и 7.7.
2-й учебный вопрос-25 мин. 2.2. Упражнения по показу и объяснению методов наведения ракет.	Последовательность упражнения: -показ и объяснение «метод погони»; -показ и объяснение «метод пропорционального сближения».	Используется стенды или студенты сами нарисуют схемы на доске с последующим объяснением.
3.Заключитель-ная часть-5 минут.	1.Напомнить тему, занятия, вопросы и цели занятия. 2.Подводить итоги занятия с оценкой достижения цели. 3.Объявить оценки и ответить на вопросы, дать задание на самоподготовку. 4.Объявить тему следующего занятия и место проведения.	1.Повторить пройденный материал. 2.Следующее занятие: Тема № 2/6 «Зоны поражения и пуска». 3.Место: Аудитория ВК.

ТЕМА 2. РАКЕТНО-СТРЕЛКОВАЯ ТЕРМИНОЛОГИЯ.

ЗАНЯТИЕ 6. Зоны поражения и пуска.

Учебно-воспитательные цели:

-Знать зоны поражения и пуска.

-Уметь учитывать факторы, ограничивающие зоны поражения и пуска.

-Обратить внимание, что знание характеристик зон поражения является началом успеха в боевой работе.

Время: 2/2 ч.

Метод проведения: Рассказ, объяснение, показ, упражнение.

Место проведения: Аудитория ВК.

Форма (вид) занятий: практическое.

Материально-технические обеспечения: Плакаты, стенды, видеотехника с материалами к занятию, экран.

Руководства и пособия: -Учебник КВ ПЗРК (стр. 169-176).

Общие организационно-методические указания, учебные вопросы и расчет времени.

Занятие проводится с полувзводом, 2-х часовое. Вводная часть-10 мин, основная часть-75 мин, заключительная часть-5 мин.