Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Кибернетический подход к описанию систем состоит в том, что всякое целенаправленное поведение рассматривается как управление. Под управлением будем понимать процесс организации такого целенаправленного воздействия на некоторую часть внешней среды, называемую объектом управления, в результате которого удовлетворяются потребности субъекта, взаимодействующего с этим объектом.
В ходе анализа процесса управления изначально соответственно выделяют тройку – внешняя среда, объект и субъект,внутри которой разыгрывается процесс управления (рисунок 3.2).
Рисунок 3.2 – Общая схема процесса управления |
В данном случае субъект ощущает воздействие среды X и объекта Y. Если состояние среды X он изменить не может, то состоянием объекта Y он может управлять с помощью специально организованного воздействия U. Такое воздействие и называется управлением.
Состояние объекта Y влияет на состояние потребностей субъекта
, где – состояние i -й потребности, которое выражается неотрицательным числом и характеризует насущность, актуальность потребности.
Если состояние объекта Y удовлетворяет потребностям субъекта, взаимодействующего с этим объектом, то никакого управления не требуется. В противном случае необходимо организовать такое воздействие U на объект, чтобы перевести его в новое состояние, удовлетворяющее субъекта. Эту ситуацию будем обозначать, вводя оператор, описывающий поведение объекта, как: Y = F (X,U).
Свое поведение субъект (осознанно или не осознанно) осуществляет таким образом, чтобы минимизировать насущность своих потребностей в условиях действующих ограничений:
(3.5) |
где Q – ресурсы субъекта; q (U) – затраты на удовлетворение потребностей. Зависимость А = A (X,Y,U) выражает пока неизвестную, но существующую связь имеющихся потребностей с состоянием среды X, объекта Y и поведением субъекта U. Пусть U* – решение задачи (3.5), т. е. оптимальное поведение субъекта, которое минимизирует его потребности А. Способ решения задачи (3.5), позволяющий определить U *, называется алгоритмом управления
, где φ – алгоритм, позволяющий синтезировать управление по состоянию среды X и текущих потребностей Аt. Потребности субъекта изменяются во времени не только под влиянием среды или объекта, но и самостоятельно, отражая жизнедеятельность субъекта, что мы отмечаем индексом t.
Алгоритм управления φ, которым располагает субъект, определяет эффективность его функционирования в данной среде. Зачастую алгоритм управления имеет рекуррентный характер, отражаемый соотношением
, что позволяет на каждом шаге улучшать управление, например, в смысле уменьшения потребностей .
Дата публикования: 2015-09-17; Прочитано: 2401 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!