Естественный способ задания движения

В этом способе считаются известными: 1) траектория движения; 2) начало отсчета о; 3) положительное и отрицатель­ное направления отсчета (+, -); 4) уравнение движения точки по траектории s = s(t).

Скорость и ускорение точки определяются в проек­циях на оси естественного трехгранника:

t - касательная; n - главная нормаль; b - бинормаль; , , - орты этих осей; Скорость точки M (алгебра­ическое значение) .

Полное ускорение точки M равно векторной сумме касательного и нормального ускорений (а_b=0)

; ; .

Где r - радиус кривизны траектории в т. M.

Модуль ускорения

Направление .